D-RTK 2 High Precision GNSS Mobile Station (P4 RTK)

Мобильная станция для высокоточной спутниковой системы позиционирования D-RTK 2 представляет собой высокоточный приемник спутникового сигнала, поддерживающий четыре глобальныеспутниковые навигационные системы: GPS, BeiDou, ГЛОНАСС и Галилео с 11-полосным приемником спутникового сигнала*. Ее встроенные модули передачи данных OCUSYNCTM, LAN и 4G обеспечивают бесперебойную и стабильную передачу данных при различных сценариях эксплуатации. Мобильная станция D-RTK 2 может использоваться в качестве мобильной базовой станции RTK, которая обеспечит позиционирование с точностью до сантиметра для дрона, оборудованного системой позиционирования DJI RTK (например, Agras T20, T16, MG-1P RTK, Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MATRICE 300 RTK или Matrice 210 RTK V2). Станция может работать без перебоев даже в средах с сильными магнитными помехами, например, рядом с высоковольтными линиями электропередачи или металлическими конструкциями. Мобильная станция D-RTK 2 также может применяться в качестве портативного картографического устройства для достижения повышенной точности позиционирования точек во время съемки, картографирования или лофтинга, а также выполнения других технических задач. Мобильная станция D-RTK 2 может также использоваться в качестве стационарной базовой станции RTK для быстрого предоставления сетевых сервисов RTK**.

* Подробная информация приведена в разделе Спецификация
** Поддержка будет доступна в будущем. Компания DJI предоставляет только технические услуги. Пользователи должны соблюдать местные законы, нормативные акты и требования, применимые к предоставлению
сетевых сервисов RTK.           

Оптимизированная точность. Максимальная надежность

Мобильная станция D-RTK 2 — это модернизированный высокоточный GNSS-приемник DJI, который поддерживает все основные глобальные спутниковые навигационные системы, обеспечивая дифференциальные поправки в реальном времени, которые генерируют данные позиционирования на сантиметровом уровне для повышения относительной точности.

Позиционирование на сантиметровом уровне 

Мобильная станция D-RTK 2 полностью поддерживает сигналы GPS, ГЛОНАСС, Beidou и GALILEO. Простая и быстрая в настройке мобильная станция D-RTK 2 предоставляет дифференциальные данные для дронов в режиме реального времени для достижения точности позиционирования на уровне сантиметра. Встроенная антенна с высоким коэффициентом усиления обеспечивает лучший прием сигнала от большего количества спутников даже при наличии препятствий.

Оставайтесь на связи для любой миссии

Мобильная станция D-RTK 2 поддерживает связь через 4G, OcuSync, Wi-Fi и локальную сеть, обеспечивая бесперебойную и стабильную передачу данных при любом сценарии применения. К мобильной станции D-RTK 2 можно одновременно подключить до 5 пультов дистанционного управления* при использовании с дронами DJI Agras, Phantom 4 RTK или P4 Multispectral. При использовании с Matrice 300 RTK его можно подключить к нескольким летательным аппаратам, что делает возможным скоординированные операции с участием нескольких дронов и значительно повышает эффективность.

* При использовании с Matrice 210 RTK V2 мобильная станция D-RTK 2 может быть подключена только к одному самолету.

Долговечность, которой можно доверять

Благодаря степени защиты IP65 и легкому корпусу из углеродного волокна, мобильная станция D-RTK 2 ультрапортативна и подходит для любых задач, какими бы сложными они ни были. Встроенные IMU отслеживают движения и калибруют датчики наклона, чтобы предупредить оператора о любых отклонениях во время миссии, сводя к минимуму риски.

Комплексное решение

Мобильная станция D-RTK 2 совместима с Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MG-1P RTK, Agras T16, Agras T20, Matrice 210 RTK V2 и Matrice 300 RTK*. Он также поддерживает DPS (служба позиционирования DJI), которая обеспечивает высокоточные данные о местоположении в пределах зоны покрытия базовой станции, что делает его идеальным инструментом для геодезии, аэрофотосъемки, сельского хозяйства и других промышленных применений.

* После обновления до версии 03.00.0013 или выше с помощью DJI Assistant 2 мобильная станция D-RTK 2 для серии Matrice совместима с Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MG-1P RTK, Agras T16, Agras T20, Matrice 210 RTK V2, и Matrice 300 RTK переключением в соответствующие режимы.

Основные моменты

Поддерживает: GPS: L1 C/A, L2, L5; BEIDOU: В1, В2, В3; GLONASS: F1, F2; Galileo: E1, E5A, E5B
Подключите несколько дронов для проведения скоординированных операций
Степень защиты IP65

Совместимость

Matrice 300 RTK
Phantom 4 RTK

Спецификация

Одновременно принимает: GPS: L1 C/A, L2, L5; BEIDOU: В1, В2, В3; GLONASS: F1, F2; Galileo: E1, E5A, E5B
Точность позиционирования:
Единая точка
По горизонтали: 1,5 м (RMS)
По вертикали: 3,0 м (RMS)
РТК
По горизонтали: 1 см+ 1 миллионная доля (среднеквадратичное значение)
По вертикали: 2 см+ 1 миллионная доля (среднеквадратичное значение)
1 ppm: при увеличении расстояния на 1 км точность будет уменьшаться на 1 мм. Например, точность по горизонтали составляет 1,1 см, когда принимающая сторона находится на расстоянии 1 км от базовой станции.
Класс защиты от проникновения: IP65
Рабочая температура: от -20° до 55° C (от 4° до 131° F)

Приемник GNSS

Частота GNSS Одновременный прием:
GPS: L1 C/A, L2, L5
BEIDOU: B1, B2, B3
GLONASS: F1, F2
Galileo: E1, E5A, E5B
Точность позиционирования по одной точке
По горизонтали: 1,5 м (RMS)
По вертикали: 3,0 м (RMS)
РТК
По горизонтали: 1 см + 1 миллионная доля (среднеквадратичное значение)
По вертикали: 2 см + 1 миллионная доля (среднеквадратичное значение)
1 ppm: при увеличении расстояния на 1 км точность будет уменьшаться на 1 мм. Например, точность по горизонтали составляет 1,1 см, когда принимающая сторона находится на расстоянии 1 км от базовой станции.
Частота обновления позиционирования 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц, 10 Гц и 20 Гц
Холодный запуск <45 с
Горячий старт <10 с
Время повторного захвата <1 с
Надежность инициализации> 99,9%
Дифференциальный формат данных RTCM 2.X/3.X

IMU

Особенности Встроенный высокоточный 6-осевой акселерометр
D-RTK 2 мониторинг движения
Наклонные измерения
Электронный пузырьковый уровень

Связь и хранение данных

Канал передачи данных OcuSync, Wi-Fi, локальная сеть, 4G
Рабочая частота от 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Китай, США, Австралия, Европа, Япония, Корея)
От 5,725 ГГц до 5,850 ГГц (Китай, США, Австралия)
ЭИИМ OcuSync
2,4 ГГц
SRRC (материковый Китай) / CE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея): < 20 дБм
FCC (США, Австралия) / NCC (Тайвань, Китай): < 26 дБм
5,8 ГГц
FCC (США, Австралия) / SRRC (материковый Китай) / NCC (Тайвань, Китай): < 26 дБм
Вай фай
2,4 ГГц
SRRC (материковый Китай) / CE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея): < 20 дБм
FCC (США, Австралия) / NCC (Тайвань, Китай): < 22 дБм
5,8 ГГц
FCC (США, Австралия) / SRRC (материковый Китай) / NCC (Тайвань, Китай): < 22 дБм
Расстояние связи

Рабочий режим 1/3
SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE: 2 км
(Беспрепятственно и без помех, когда мобильная станция D-RTK 2 используется в качестве базовой станции и расстояние от антенны D-RTK 2 до нижней части штатива составляет 1,8 м, когда разница в высоте между пультом дистанционного управления и D-RTK 2 менее 2 м, а пульт дистанционного управления находится на высоте 1,2 м от уровня земли)

Рабочий режим 4
Между самолетом и мобильной станцией:
NCC/FCC: 7 км; SRRC/MIC/KCC/CE: 5 км
Между пультом дистанционного управления и мобильной станцией: 200 м (беспрепятственно и без помех при высоте полета около 120 м, когда расстояние от антенны D-RTK 2 до нижней части штатива составляет 1,8 м, и когда пульт дистанционного управления 1,2 м от уровня земли)

Рабочий режим 5
NCC/FCC: 12 км; SRRC/MIC/KCC/CE: 6 км
(Беспрепятственно и без помех, при расстоянии от антенны D-RTK 2 до низа штатива 1,8 м)
Объем памяти 16 ГБ

Электрические характеристики

Потребляемая мощность 12 Вт
Источник питания от 16,5 до 58,8 В постоянного тока
Тип батареи: литий-ионный аккумулятор
Емкость: 4920 мАч
Энергия: 37,3 Втч
Время работы от батареи WB37：＞2 ч
Аккумулятор MG-12000P：＞50 ч

Рабочая температура

Рабочая температура от -20° до 55° C

Физические характеристики

Размеры (корпус D-RTK 2 с удлинителем) 168 мм×168 мм×1708 мм
IP-рейтинг IP65

Комплектация

Корпус D-RTK 2 × 1
Удлинитель × 1
Зарядный концентратор × 1
Адаптер питания переменного тока × 1
Интеллектуальная батарея (WB37) × 2
Крышка батарейного отсека × 1
Кабель питания переменного тока × 1
Кабель USB-C × 1
OTG-кабель USB-C × 1
Шестигранный ключ × 1