Matrice 300 RTK + Zenmuse H20T

Комплект дрон DJI Matrice 300 RTK + камера Zenmuse H20T

DJI Matrice 300 RTK  — новый стандарт индустрии коммерческих дронов, черпающий вдохновение в технологиях современной авиации. Сочетая интеллектуальные функции искусственного интеллекта с высокой производительностью и непревзойденной надежностью, Matrice 300 RTK выполняет миссии по картографированию и промышленной инспекции длительностью до 55 минут.

MATRICE 300 RTK (M300 RTK) – это мощная промышленная полетная платформа с усовершенствованной системой полетного контроллера, системой обнаружения и позиционирования в 6 направлениях и курсовой камерой. Для повышения надежности и безопасности она совместима с радиолокатором для отслеживания состояния уклонов – дополнительным компонентом обнаружения препятствий, который может быть установлен в верхней части дрона. Дрон оснащен расширенными функциями полета: возврат домой, обнаружение препятствий, выборочная проверку ИИ и другими*. Встроенный модуль AirSense обеспечивает осведомленность о находящихся поблизости летательных аппаратах в окружающем воздушном пространстве для обеспечения безопасности.

Степень защиты IP45 соответствует международному стандарту IEC 60529. Механическая конструкция дрона, наряду с быстросъемным посадочным шасси и раскладывающимися лучами, упрощает транспортировку, хранение и подготовку к полету. Защитные маяки как на верхней, так и на нижней части летательного аппарата позволяют идентифицировать его ночью или в условиях низкой освещенности. Вспомогательные огни способствуют работе системы визуального позиционирования ночью или в условиях слабой освещенности, улучшая взлет, посадку и безопасность полета дрона.

M300 RTK совместим со многими стабилизаторами DJI с разъемами DJI DGC2.0 и поддерживает систему с несколькими стабилизаторами, благодаря которой можно устанавливать до трех независимых стабилизаторов для различных сценариев.

Дрон оборудован большим количеством портов расширения для реализации различных возможностей применения. В М300 RTK встроена система DJITM D-RTKTM 2, которая обеспечивает более точные данные позиционирования. Усовершенствованная система распределения питания вместе с двумя батареями обеспечивает питание и повышает безопасность полетов. Если не используется режим аксессуаров, время полета дрона M300 RTK составляет до 55 минут.

Усовершенствованная система передачи сигнала

Технология OcuSync Enterprise способствует передаче трехканального Full HD-видео на расстояние до 15 км. Автоматический подбор частоты (2,4 или 5,8 ГГц) увеличивает надежность полета в условиях большого числа радиопомех, алгоритм шифрования AES-256 обезопасит данные от посторонних.

Отличные летные характеристики

Максимально эффективный и стабильный полет даже в самых суровых условиях с усовершенствованной конструкцией планера и силовой установки.

• Макс. время полета: 55 мин.
• Макс. скорость снижения: 7 м/c
• Макс. высота над уровнем моря: 7000 м
• Допустимая скорость ветра: 15 м/c
• Макс. скорость: 23 м/c

Тщательная запись действий

Потоковая трансляция и запись видео миссии с сохранением метаданных: движений коптера, его ориентации в пространтсве, кратность зума и др. Применение данных для последующих миссий в автоматическом режиме.

Слежение за объектом с применением искусственного интеллекта

Автоматизация инспекций со стабильными результатами благодаря искусственному интеллекту. Алгоритм распознаёт объект для его обнаружения в последующих автоматизированных задачах: цель всегда будет оставаться в кадре.

Полет по точкам 2.0

Возможность создания сетки из 65 535 путевых точек. На ее основе можно реализовывать сценарии для миссий со специальными условиями по каждой точке. Максимальная гибкость и эффективность миссий - исключительные возможности для планирования маршрута.

Осведомленность авиационного уровня

Дисплей полетных данных M300 RTK обеспечит пилота информацией о полете, навигации и препятствиях.

Полетная информация

Важные полетные данные, такие как высота, скорость, положение в пространстве, а также скорость и направление ветра отслеживаются интуитивно понятно.

Технология двойного управления

Пилоты могут получить контроль над коптером и полезной нагрузкой одним касанием. Это создает возможности для новых стратегий решения задач и увеличивает гибкость работы.

Надежная система обнаружения препятствий

За безопасность и стабильность в полете DJI Matrice 300 RTK отвечает система оптических и ToF-датчиков, расположенных в шести направлениях и способных определить потенциальную опасность на расстоянии 40 м. Для персонализации процесса предусмотрено приложение DJI Pilot.

Самодиагностика дрона

Новая интегрированная система контроля состояния (Health Management System) отобразит текущее состояние всех систем в журнале уведомлений и посоветует, что делать в непредвиденной ситуации и как действовать во избежание таких случаев.

Дублирование систем для безопасных полетов

Системы безопасности DJI Matrice 300 RTK страхуют друг друга для обеспечения стабильного полета даже в непредвиденных обстоятельствах.

Спецификация

Летательный аппарат

Размеры

• В разложенном виде, без пропеллеров, 810×670×430 мм (Д×Ш×В)
• В сложенном виде, с пропеллерами, 430×420×430 мм (Д×Ш×В)
• Размер по диагонали 895 мм

Масса (с одной камерой внизу)

• Около 3.6 кг (без аккумуляторов)
• Около 6.3 кг (с двумя аккумуляторами TB60)
• Макс. полезная нагрузка 2.7 кг

Макс. взлетная масса

• 9 кг

Рабочая частота

• 2,400–2,4835 ГГц
• 5,725–5,850 ГГц

Мощность передатчика (EIRP)

• 2,400–2,4835 ГГц: 29,5 дБм (FCC); 18,5 дБм (CE); 18,5 дБм (SRRC); 18,5 дБм (микрофон)
• 5,725–5,850 ГГц: 28,5 дБм (FCC); 12,5 дБм (CE); 28,5 дБм (SRRC)

Точность позиционирования (в режиме Р, при работающей GPS)

• В вертикальной плоскости:

• ±0.1 м (система обзора включена)
• ±0.5 м (GPS включена)
• ±0.1 м (RTK включена)

• В горизонтальной плоскости:

• ±0.3 м (система обзора включена)
• ±1.5 м (GPS включена)
• ±0.1 м (RTK включена)

Точность позиционирования RTK

• RTK включена и установлена:

• 1 см + 1 мд (в горизонтальной плоскости)
• 1.5 см + 1 мд (в вертикальной плоскости)

Макс. угловая скорость

• Наклон: 300°/с, поворот: 100°/с

Макс. угол наклона

• 30° (система переднего обзора включена: 25°, режим P)

Макс. скорость набора высоты

• Режим S: 6 м/с
• Режим P: 5 м/с

Макс. скорость снижения (по вертикали)

• Режим S: 5 м/с
• Режим P: 3 м/с

Макс. скорость снижения (наклон)

• Режим S: 7 м/с

Макс. скорость

• Режим S: 23 м/с
• Режим P: 17 м/с

Макс. высота полета над уровнем моря

• 5000 м (при использовании 2110 пропеллеров, взлетная масса ≤ 7 кг)
• 7000 м (при использовании 2195 пропеллеров, взлетная масса ≤ 7 кг)

Макс. допустимая скорость ветра

• 15 м/с

Макс. время полета (на уровне моря)

• Вперед 45 минут (вес груза 700 г)

Макс. время зависания (на уровне моря)

• 43 минуты (вес груза 700 г)

Совместимые стабилизаторы DJI

• Zenmuse XT2/XT S/Z30/H20/H20T

Модель двигателя

• 6009

Модель пропеллера

• 2110

Поддерживаемые конфигурации подвеса

• С двумя нижними камерами; с одной верхней камерой; с одной нижней камерой; с одной нижней камерой и одной верхней камерой; с двумя нижними камерами и одной верхней камерой

Степень защиты

• IP45

Спутниковые системы позиционирования

• GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

Диапазон рабочих температур

• -20°C...+50°C

Смарт контроллер

Диапазон частот операции OcuSync Enterprise

• 2,400–2,4835 ГГц
• 5,725–5,850 ГГц

Максимальное расстояние передачи (беспрепятственное, свободное от помех)

• NCC/FCC: 15 км
• CE/MIC: 8 км
• SRRC: 8 км

Мощность передатчика (EIRP)

• 2,400–2,4835 ГГц: 29,5 дБм (FCC); 18,5 дБм (CE); 18,5 дБм (SRRC); 18,5 дБм (микрофон)
• 5,725–5,850 ГГц: 28,5 дБм (FCC); 12,5 дБм (CE); 20,5 дБм (SRRC)

Внешний аккумулятор

• Название: Интеллектуальній аккумулятор WB37
• Емкость: 4920 мАч; Напряжение: 7.6 В
• Тип батареи: LiPo; Энергия: 37.39 Втч
• Время зарядки (с использованием интеллектуальной аккумуляторной станции BS60)

• 70 мин (от 15° до 45° C)
• 130 мин (от 0° до 15° C)

Встроенный аккумулятор

• Тип аккумулятора: литий-ионный 18650 (5000 мАч при 7.2 В)
• Тип зарядки: поддерживает зарядное устройство USB на 12 В / 2 А
• Номинальная мощность: 17 Вт
• Время зарядки: 2 часа 15 минут (при использовании зарядного устройства USB на 12 В / 2 В)
• Время работы Встроенный аккумулятор: прибл. 2.5 часа
• Встроенный аккумулятор + внешний аккумулятор: прибл. 4,5 часа
• Напряжение/ток источника питания (порт USB-A): 5 В/1.5 А
• Диапазон рабочих температур: от -20° до 40° C

Система технического зрения

Диапазон обнаружения препятствий

• Вперед/Назад/Влево/Вправо: 0,7–40 м
• Вверх/Вниз: 0.6–30 м
• FOV Вперед/Назад/Вниз: 65°(Г), 50°(В) Влево/Вправо/Вверх: 75°(Г), 60°(В)
• Условия эксплуатации: Поверхности с четким рисунком и достаточным освещением (> 15 люкс)

Инфракрасная сенсорная система

• Диапазон обнаружения препятствий: 0,1–8 м
• Угол обзора: 30°
• Рабочая среда: большие, рассеянные и отражающие препятствия (коэффициент отражения >10%).

Интеллектуальный полетный аккумулятор

• Емкость: 5935 мАч
• Напряжение: 52,8 В
• Тип батареи: LiPo 12S
• Энергия: 274 Втч
• Вес нетто (один): прибл. 1.35 кг
• Рабочая температура: от -20° до 50°C
• Температура хранения: от 22° до - 30°C
• Температура зарядки: от 5° до 40°C
• Максимальная мощность зарядки: 470 Вт

Вспомогательный свет

• Эффективное расстояние освещения: 5 м
• Режим освещения: 60 Гц, постоянно горит

FPV камера

• Разрешение: 960p
• Угол обзора: 145°
• Частота кадров: 30 кадров в секунду

Комплектация

Matrice 300 RTK
Корпоративный интеллектуальный контроллер
(2) Интеллектуальный полетный аккумулятор TB60
2110 Пропеллер (CW) (пара)
2110 Пропеллер (CCW) (пара)
Зарядное устройство USB
Кабель USB-C
Интеллектуальный аккумулятор WB37

DJI Zenmuse H20T 

Особенности DJI Zenmuse H20T

• 12-мегапиксельная широкоугольная камера: угол обзора 82.9°.
• 20-мегапиксельная камера с зумом: 23-кратный гибридный оптический зум.
• Радиометрическая тепловизионная камера: 640×512 пикселей.
• Максимальная дальность лазерного дальномера: 1200 м.
• Степень защиты: IP44.
• Рабочая температура: от -20°C до 50°C.
• Стабилизация активного изображения и EIS.
• Режим ночной съемки.

Гибридный дизайн

Возможность использования нескольких датчиков значительно улучшает эффективность работы. Уникальные интеллектуальные возможности и интегрированная конструкция обеспечивают ранее недоступные функции аэросъемки для ряда сфер применения промышленных дронов. Добро пожаловать в первое гибридное сенсорное решение DJI — серию Zenmuse H20.

Единая платформа для всех датчиков

Не упустите ни одной детали. Съемка объекта на любом расстоянии с возможностями стандартной и тепловой съемки. Встроенный лазерный дальномер позволяет измерять расстояние до объектов, находящихся на удалении до 1200 м. Мощная интегрированная полезная нагрузка с непревзойденными интеллектуальными возможностями для промышленных полетных платформ DJI.

Полезная нагрузка с несколькими датчиками

Не пропустите ни одной важной детали, какая бы задача не стояла перед вами.

Удобный пользовательский интерфейс

Благодаря улучшенному пользовательскому интерфейсу вы можете быстро переключаться между камерой с широкоугольным объективом, зумом и тепловизором, а также получить увеличенный угол обзора при использовании камеры с широкоугольным объективом или тепловизора.

Выборочная проверка с помощью ИИ

Автоматизируйте инспекции и получайте стабильные результаты. Бортовой ИИ распознает объект и находит его в последующих автоматизированных задачах. Таким образом, цель всегда будет оставаться в кадре.

Несколько фото в высоком разрешении

Установите камеру для съемки в режиме широкоугольного объектива, камера с зумом автоматически получит несколько изображений в разрешении 20 МП. Эти изображения сохраняются, и позже вы можете их внимательно изучить.

Отметка точек

Отмечайте объект быстрым нажатием, а высокотехнологичные комбинированные алгоритмы мгновенно предоставят его координаты.

Интеллектуальное следование

Распознавайте и выполняйте следование за такими движущимися объектами, как люди, транспортные средства и суда, при помощи функции автозума. При этом, движущееся местоположение будет постоянно обновляться.

Точное измерение температуры

Контролируйте температуру участка или актива в целях безопасности, получая точные значения температуры воздуха.

Мощная система обзора под вашим контролем

Для увеличения уровня безопасности и стабильности летательного аппарата бинокулярные оптические сенсоры и датчики ToF расположены по шести сторонам дрона. Их максимальный диапазон распознавания составляет до 40 м с возможностью персонализации процесса при помощи приложения DJI Pilot. В комплексе условий функционирования система обнаружения и позиционирование в 6 направлениях обеспечивает безопасность дрона и выполнение задач.

Профессиональное обслуживание ваших дронов

Интегрированная система управления состоянием отображает текущий статус всех систем, журнал уведомлений и руководство по устранению неисправностей. В системе содержится журнал полетов, их продолжительность и расстояние в течение всего срока службы, а также советы по уходу за аппаратом и его техосмотру.

Дублирование систем для безопасных полетов

Встроенные усовершенствованные дублированные системы M300 RTK обеспечивают стабильный полет даже при непредвиденных обстоятельствах.

Спецификация

Основные характеристики

Размеры: 167×135×161 мм
Вес: 828±5 г
Степень защиты: IP44
Рабочая температура: -20°C…+50°C (измерение температуры доступно только на диапазоне от -10°C до 50°C)
Совместимость: Matrice 300 RTK

Подвес

Рабочий диапазон углов вращения: Наклон: -120°…+30°, Поворот: ±320°
Диапазон угловых вибраций: ±0.01°
Механический диапазон углов вращения: Наклон: -132.5°…+42.5°, Поворот: ±330°, Крен: -90°…+60°
Крепление: cъемное

Zoom камера

Сенсор: 1/1.7" CMOS, 20 MP
Объектив: Диагональный угол обзора: 66.6°–4°, Фокусное расстояние: 6.83–119.94 мм (эквивалент: 31.7–556.2 мм), Диафрагма: f/2.8–f/11 (обычная), f/1.6–f/11 (в ночное время), Фокус: от 1 м до ∞ (широкоугольный объектив), от 8 м до ∞ (телефотообъектив)
Выдержка: 1–1/8000 с
ISO: Видео: 100–25600, Фото: 100–25600
Размер изображения: 5184×3888
Поддерживаемые форматы файлов: MP4, JPEG
Разрешение видео: 3840×2160 со скоростью 30 кадров/с, 1920×1080 со скоростью 30 кадров/с
Режим экспозамера: точечный замер, центровзвешенный замер
Режим экспозиции: Авто, вручную
Экспокоррекция: ±3 (1/3 шага)

Камера с широкоугольным объективом

Сенсор: 1/2.3" CMOS, 12 MP
Объектив: Диагональный угол обзора: 82.9°; Фокусное расстояние: 4.5 мм (эквивалент 24 мм); Диафрагма: f/2.8; Фокус: от 1 м до ∞
Поддерживаемые форматы файлов: MP4, JPEG
Размер изображения: 4056×3040
Разрешение видео: 1920×1080 со скоростью 30 кадров/с
Режим экспозамера: точечный замер, центровзвешенный замер
Режим экспозиции: авто
ISO: Видео: 100–25600; Фото: 100–25600
Выдержка: 1–1/8000
Экспокоррекция ±3 (1/3 шага)

Тепловизионная камера

Метод измерения температуры: точечный замер, измерение площади
Разрешение видео: 640×512 при 30 Гц, фото: 640×512
Цифровое увеличение: 1x, 2x, 4x, 8x
Шаг пикселя: 12 мкм
Спектральная полоса: 8–14 мкм
Чувствительность (NEdT): ≤ 50 мК при f/1.0
Диапазон сцен: -40°C…+150°C (высокая чувствительность), -40°C…+550°C (низкая чувствительность)
FFC: авто/вручную
Датчик: микроболометр на оксиде ванадия (VOx)
Объектив: Диагональный угол обзора: 40.6°, Диафрагма: f/1.0, Фокус: от 5 м до ∞
Формат фото: R-JPEG (16 бит)
Формат видео: MP4
Фокусное расстояние: 13.5 мм (эквивалент 58 мм)

Лазерный дальномер

Диапазон измерения: 3–1200 м (вертикальная поверхность с диаметром ≥ 12 м и уровнем освещенности > 20%)
Длина волны: 905 нм
Точность измерений: ± (0.2 м + D × 0.15%), где D – расстояние до вертикальной поверхности

Функции

Гибридный оптический зум: 23× (DFOV: 4°, EQV: 556,2 мм).
Макс. увеличение: 200× (DFOV: 0,5°, EQV: 4800 мм).
Захват одним нажатием: одно нажатие для одновременного сохранения видео или изображения с 3 камер (зум, широкоугольная и тепловизионная).
Наведите на цель: дважды щелкните широкоугольный / тепловизионный обзор камеры, затем система автоматически переместит подвес, чтобы сфокусироваться на точке интереса.
Сетчатое фото высокого разрешения: кадрируйте интересующую область в широком обзоре камеры, и зум-камера автоматически сделает набор из 20-мегапиксельных изображений этой области. Эти изображения сохраняются вместе с обзорным изображением, которое можно просмотреть более подробно.
Ночная съемка: поддерживается (Zoom камера).
Отметка времени: включая GPS, дату и время.

Хранилище

Поддерживаемая SD-карта: MicroSD (максимальная емкость: 128 GB, требуется скорость UHS-1, класс скорости 3)
Поддерживаемые файловые системы: FAT32 (≤ 32 GB), exFAT (> 32 GB)
Рекомендуемые Micro SD карты:

TOSHIBA EXCERIA PRO 32GB micro SD HC II
SanDisk_Extreme PRO_32GB_3_A1_micro SD V30 HC I
TOSHIBA EXCERIA PRO 64GB micro SD XC II
SanDisk_Extreme PRO_64GB_3_A2_micro SD V30 XC I
SAMSUNG_EVO_128GB_micro SD 3 XC I
TOSHIBA EXCERIA M303E 32GB micro SD HC I
TOSHIBA EXCERIA M303E 64GB micro SD XC I
TOSHIBA EXCERIA M303E 64GB micro SD XC I
TOSHIBA EXCERIA M303 128GB micro SD XC I
SAMSUNG_EVO_64GB_micro SD 3 XC I

Комплектация

Подвес и камера
Карта MicroSD (32 GB)
Кейс для хранения
Салфетка для чистки объектива