Matrice 4T (CP.EN.00000546.02)

Флагманский интеллектуальный мультисенсорный компактный дрон DJI Matrice 4T Worry-Free Plus Combo (CP.EN.00000546.02) 

• Интеллектуальные функции управления.
• Превосходно работает в условиях недостаточной освещенности.
• Четкое видение и стабильное изображение.
• Высокоэффективное точное картографирование.
• Повышенная безопасность полета.
• Всесторонняя модернизация аксессуаров.

DJI Matrice 4 - компактная и интеллектуальная мультисенсорная флагманская серия корпоративных дронов. Дрон Matrice 4T оснащен такими передовыми функциями, как интеллектуальное обнаружение и измерение с помощью лазерного дальномера. Теперь полеты стали безопаснее и надежнее благодаря значительно расширенным возможностям датчиков. Matrice 4T подходит для широкого спектра отраслей, включая электроэнергетику, аварийное реагирование, общественную безопасность и охрану лесов. Новая эра интеллектуальных воздушных операций начинается уже сейчас.

Сферы применения

• Широкоугольная камера: 1/1.3″ CMOS, 48MP эффективных пикселей, f/1.7, эквивалент формата: 24 мм
• Средняя телекамера: 1/1.3″ CMOS, 48MP эффективных пикселей, f/2.8, эквивалент формата: 70 мм
• Телекамера: 1/1.5″ CMOS, 48MP эффективных пикселей, f/2.8, эквивалент формата: 168 мм
• Лазерный дальномер: Диапазон измерения: 1800 м (1 Гц); Диапазон наклонного падения (1:5 наклонное расстояние): 600 м (1 Гц) Слепая зона: 1 м; Точность диапазона (м): ± (0,2 + 0,0015 × D)
• Инфракрасная тепловизионная камера: разрешение 640 × 512, f/1.0, эквивалентное фокусное расстояние: 53 мм, неохлаждаемый микроболометр VOx, поддерживает режим высокого разрешения
• Вспомогательный ближний инфракрасный свет, угол обзора: 6°, дальность освещения: 100 м

Спецификация

Самолет

Взлетная масса (с пропеллерами) 1219 г *
* Стандартный вес самолета (включая аккумулятор, пропеллеры и карту microSD). Фактический вес продукта может отличаться из-за различий в материалах партии и внешних факторов.
Взлетная масса (с малошумными пропеллерами) 1229 г *
* Стандартный вес самолета (включая аккумулятор, пропеллеры и карту памяти microSD). Фактический вес изделия может отличаться из-за различий в материалах партии и внешних факторов.
Макс. взлетный вес
Стандартные пропеллеры: 1420 г
Малошумные пропеллеры: 1430 г
Размеры
В сложенном виде: 260.6×113.7×138.4 мм (Д×Ш×В)
В разложенном виде: 307.0×387.5×149.5 мм (Д×Ш×В)
Максимальные размеры без учета пропеллеров.
Максимальная полезная нагрузка 200 г
Размер пропеллера 10.8 дюйма
Диагональная колесная база 438.8 мм
Максимальная скорость подъема 10 м/с
Максимальная скорость подъема с аксессуарами 6 м/с
Максимальная скорость снижения 8 м/с
Максимальная скорость снижения с аксессуарами 6 м/с
Максимальная горизонтальная скорость (на уровне моря, без ветра) 21 м/с
21 м/с при полете вперед, 18 м/с при полете назад, 19 м/с при полете вбок*
* Не быстрее 19 м/с в спортивном режиме в регионах ЕС.
Максимальная высота 6000 м
Максимальная рабочая высота с полезной нагрузкой 4000 м
Максимальное время полета (без ветра)
49 мин (стандартные пропеллеры)
46 мин (малошумные пропеллеры)
Измерено при полете самолета со скоростью около 9 м/с без полезной нагрузки в безветренной среде до достижения уровня заряда батареи 0%. Данные приведены только для справки. Фактическое время использования может отличаться в зависимости от режима полета, аксессуаров и окружающей среды. Обратите внимание на напоминания в приложении.
Максимальное время зависания (без ветра)
42 мин (стандартные пропеллеры)
39 мин (малошумные пропеллеры)
Измеряется при зависании самолета в безветренной среде на уровне моря от 100% уровня заряда батареи до 0%.
Максимальная дальность полета (без ветра)
35 км (стандартные пропеллеры)
32 км (малошумные пропеллеры)
Измеряется при полете самолета со скоростью около 14 м/с без полезной нагрузки в безветренной среде до достижения уровня заряда батареи 0%. Данные приведены только для справки. Фактическое время использования может отличаться в зависимости от режима полета, аксессуаров и окружающей среды. Обратите внимание на напоминания в приложении.
Максимальная устойчивость к скорости ветра 12 м/с *
* Максимальная устойчивость к скорости ветра при взлете и посадке.
Макс. угол наклона 35°
Рабочая температура от -10℃ до 40℃
GNSS GPS + Galileo + BeiDou + ГЛОНАСС*
* ГЛОНАСС поддерживается только при включенном модуле RTK.
Диапазон точности зависания (безветренно или ветрено) ±0,1 м (с системой Vision); ±0,5 м (с GNSS); ±0,1 м (с RTK)
Точность RTK GNSS RTK Fix: 1 см + 1 ppm (по горизонтали), 1,5 см + 1 ppm (по вертикали)
Внутренняя память Н/Д
Порты
Интерфейс E-Port × 1: поддерживает официальные аксессуары и сторонние устройства PSDK (горячая замена не поддерживается)
Интерфейс E-Port Lite × 1: поддерживает USB-подключение к программному обеспечению настройки DJI и некоторым сторонним устройствам PSDK.
Перед включением питания необходимо установить аксессуары или модули расширения.
Модель пропеллера
1157F (стандартные пропеллеры)
1154F (малошумный пропеллер)
Маяк Встроен в самолет

Камера

Датчик изображения
Широкоугольная камера: 1/1.3-дюймовый CMOS, Эффективные пиксели: 48 МП
Средняя телекамера: 1/1.3-дюймовый CMOS, Эффективные пиксели: 48 МП
Телефото камера: 1/1.5-дюймовый CMOS, Эффективные пиксели: 48 МП
Объектив
Угол обзора: 82°
Эквивалентное фокусное расстояние: 24 мм
Диафрагма: f/1.7
Фокус: от 1 м до ∞
Средняя телекамера
Угол обзора: 35°
Эквивалентное фокусное расстояние: 70 мм
Диафрагма: f/2.8
Фокус: от 3 м до ∞
Телекамера
Угол обзора: 15°
Эквивалентное фокусное расстояние: 168 мм
Диафрагма: f/2.8
Фокус: от 3 м до ∞
Диапазон ISO
Нормальный режим: ISO 100 до ISO 25600
Ночной режим съемки:
Широкоугольная камера: ISO 100 - ISO 409600
Средняя телекамера: ISO 100 - ISO 409600
Телекамера: ISO 100 - ISO 819200
Выдержка 2-1/8000 с
Макс. размер фото
Широкоугольный: 8064 × 6048
Средний телефото: 8064 × 6048
Телефото: 8192 × 6144
Минимальный интервал фото: 0.7 с
Режимы фотосъемки:
Широкоугольный:
Одиночный: 12 МП/48 МП
Интервал: 12 МП/48 МП
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с
Smart Съемка: 12 МП
Панорама: 12 МП (необработанное изображение); 100 МП (сшитое изображение)
Средняя телекамера:
Одиночная: 12 МП и 48 МП
Интервал: 12 МП/48 МП
JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с
Умная съемка: 12 МП
Телефото:
Одиночная: 12 МП и 48 МП
Интервал: 12 МП/48 МП
JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с
Умная съемка: 12 МП
Видеокодек и разрешение
Формат кодирования видео: H.264/H.265
Стратегия кодирования: CBR, VBR
Разрешение:
4K: 3840 × 2160@30fps
FHD: 1920 × 1080@30fps
Макс. битрейт видео
H.264: 60 Мбит/с
H.265: 40 Мбит/с
Поддерживаемая файловая система exFAT
Формат фото: JPEG
Формат видео MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Цифровой зум Телефото: 16x (гибридный зум 112x)

Вспомогательный свет NIR

Инфракрасная подсветка: FOV: 5.7°±0.3°

Лазерный модуль

Лазерный дальномер
Дальность измерения: 1800 м (1 Гц) @20% отражающей способности цели*.
Дальность косого падения (косое расстояние 1:5): 600 м (1 Гц)
Слепая зона: 1 м
Точность измерения расстояния:
1-3 м: системная ошибка <0,3 м, случайная ошибка <0,1 м @1σ
Другие расстояния: ±(0.2+0.0015D) (D представляет собой расстояние измерения в метрах)
* В дождливую или туманную погоду возможно ухудшение характеристик.

Инфракрасная тепловизионная камера

Тепловизор: неохлажденный оксид ванадия (VOx)
НЕ подвергайте объективы инфракрасной камеры воздействию сильных источников энергии, таких как солнце, лава или лазерный луч. В противном случае сенсор камеры может сгореть, что приведет к необратимым повреждениям.
Разрешение: 640 × 512
Шаг пикселя: 12 мкм
Частота кадров: 30 Гц
Объектив
DFOV: 45°±0.3°
Эквивалентное фокусное расстояние: 53 мм
Диафрагма: f/1.0
Фокусировка: от 5 м до ∞
Чувствительность: ≤[email protected]
Метод измерения температуры: Точечный измеритель, измерение площади
Диапазон измерения температуры:
Режим высокого усиления: от -20℃ до 150℃ (от -4°F до 302°F) ()
Режим низкого усиления: от 0℃ до 550℃ (от 32°F до 1022°F)
Палитра: Белый горячий/Черный горячий/Отттенок/Железный красный/Горячий железный/Арктический/Медицинский/Фульгурит/Радуга 1/Радуга 2
Формат фото: JPEG (8 бит), R-JPEG (16 бит)
Разрешение видео: 1280 × 1024@30 кадров в секунду (включено суперразрешение, ночной режим не активирован)
Другие условия: 640 × 512@30fps
Битрейт видео:
6.5 Мбит/с (H.264 640 × 512@30fps)
5 Мбит/с (H.265 640 × 512@30fps)
12 Мбит/с (H.264 1280 × 1024@30fps)
8 Мбит/с (H.265 1280 × 1024@30fps)
Формат видео: MP4
Режимы фотосъемки:
Одиночный: 1280 × 1024/640 × 512
Интервальный: 1280 × 1024/640 × 512
JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с
Разрешение фото:
Инфракрасное: 1280 × 1024 (суперразрешение включено)
640 × 512 (суперразрешение выключено)
Цифровой зум: 28x
Длина волны инфракрасного излучения: от 8 до 14 м
Точность измерения температуры в инфракрасном диапазоне:
Высокий коэффициент усиления: ±2℃ или ±2%, в зависимости от того, что больше
Низкий коэффициент усиления: ±5℃ или ±3%, в зависимости от того, что больше

Подвес

Система стабилизации: 3-осевая (наклон, крен, панорамирование)
Механический диапазон Механические пределы кардана:
Наклон: от -140° до 113°
Крен: от -52° до 52°
Панорамирование: от -65° до 65°
Мягкие пределы:
Наклон: от -90° до 35°
Наклон: от -47° до 47°
Панорамирование: от -60° до 60°
Диапазон управляемых поворотов
Панорамирование: ±90° до 35°
Панорамирование: Не контролируется
Максимальная скорость управления (наклон) 100°/с
Диапазон угловых колебаний ±0.007°
Ось рысканья
Ручное управление неконтролируемо
Управлять можно с помощью программы интерфейса MSDK.
Степень защиты от проникновения нет Стандартный уровень защиты
Рабочая температура Стандартная: от -10°C до 40°C 

Чувствительность

Тип датчика: всенаправленная бинокулярная система зрения, дополненная 3D-инфракрасным датчиком в нижней части самолета
Вперед
Диапазон измерения бинокля: 0,4–22,5 м
Диапазон измерения: 0,4–200 м
Скорость обхода препятствий: Скорость полета ≤21 м/с
FOV: 90° (по горизонтали), 135° (по вертикали)
Назад
Диапазон измерения: 0,4–22,5 м
Диапазон измерения: 0,4–200 м
Скорость обхода препятствий: Скорость полета ≤21 м/сПоле зрения (FOV)-90° (по горизонтали), 135° (по вертикали)
Боковая
Диапазон измерения: 0,5–32 м
Диапазон измерения: 0,5–200 м
Скорость обхода препятствий: Скорость полета ≤21 м/с
FOV: 90° (по горизонтали), 90° (вертикально)
Вниз
Диапазон измерения: 0,3–18,8 м
Скорость обхода препятствий: скорость полета ≤10 м/с
Поле зрения спереди и сзади составляет 160° и 160° справа и слева.
Рабочая среда
Вперед, назад, влево, вправо и вверх: нежная текстура поверхности, достаточное освещение.
Вниз: земля имеет богатую текстуру и достаточные условия освещения* с диффузной отражающей поверхностью и отражательной способностью более 20% (например, стены, деревья, люди и т. д.).
* Достаточные условия освещения относятся к освещенности не ниже, чем у ночной городской сцены.

Передача видео

Система передачи видео O4 Enterprise
Качество живого просмотра Пульт дистанционного управления: 1080p/30 кадров в секунду
Рабочая частота 2.400-2.4835 GHz, 2.400-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz, 5.150-5.250 GHz (CE)
Допустимая рабочая частота различается в зависимости от страны и региона. Дополнительную информацию см. в местных законах и правилах.
Мощность передатчика (EIRP)
2.4 GHz: ≤33 dBm (FCC), ≤20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm (FCC), <30 dB (SRRC) , <14 dBm (CE)
5.15-5.25: < 23 dBm (FCC/CE)
Максимальная дальность передачи (без препятствий и помех)
25 км (FCC)
12 км (CE)
12 км (SRRC)
12 км (MIC)
Измерено в среде без препятствий и помех. Приведенные выше данные показывают максимальную дальность связи для односторонних полетов без возврата в соответствии с каждым стандартом. Во время полета обратите внимание на напоминание RTH в приложении DJI Pilot 2.
Максимальная дальность передачи (с помехами)
Сильные помехи — городские центры (прибл. 1,5–5 км)
Средние помехи — пригородные районы (прибл. 5–15 км)
Микропомехи: пригороды/побережья (прибл. 15–25 км)
* Данные тестируются в соответствии со стандартами FCC в условиях отсутствия помех. Только для справки и не дает никаких гарантий относительно фактического расстояния полета.
Максимальная скорость загрузки 20 МБ/с
Приведенные выше данные были измерены в условиях, когда самолет и пульт дистанционного управления находились в непосредственной близости без помех.
Задержка (в зависимости от условий окружающей среды и мобильного устройства) 130 мс
В условиях отсутствия помех в ближнем поле показатели задержки при съемке с объективом 1x.
Антенна 8 антенн, 2T4R
Другое Отсек для сотового ключа

Карты памяти

Поддерживаемые SD карты U3/Класс10/V30 или выше или используйте карту памяти из списка рекомендованных.
Рекомендуемые microSD карты
Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas GO! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas GO! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas GO! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas GO! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC

Интеллектуальный полетный аккумулятор

Емкость 6741 mAh
Стандартное напряжение 14.76 V
Макс. напряжение зарядки 17.0 V
Тип ячейки Li-ion 4S
Энергия 99.5 Wh
Вес 401 г
Температура зарядки от 5°C до 40°C 
Скорость разряда 4C
Максимальная мощность зарядки 1.8C
Низкотемпературная зарядка Не поддерживает
Количество циклов 200

Адаптер питания (100W)

Вход 100-240 В (AC), 50-60 Гц, 2,5 A
Выход макс. 100 Вт (суммарно)
При использовании обоих портов максимальная выходная мощность одного порта составляет 82 Вт, и зарядное устройство будет динамически распределять выходную мощность двух портов в зависимости от нагрузки.
Номинальная мощность 100 Вт

Зарядный хаб

Вход USB-C：5-20 В, макс. 5 А
Выходной интерфейс аккумулятора: 11,2-17 В
Номинальная мощность 100 Вт
Тип зарядки 4 батареи заряжаются последовательно
Поддержка стандартного режима (100% SOC) и режима ожидания (90% SOC)
Совместимый аккумулятор Intelligent Flight Battery DJI Matrice 4E/T 
Температура зарядки от 5° до 40° C 

DJI RC Plus 2 Enterprise

Система передачи видеосигнала O4 Enterprise
Максимальное расстояние передачи (без препятствий и помех)
25 км (FCC)
12 км (CE)
12 км (SRRC)
12 км (MIC)
Измерено в среде без препятствий и помех. Приведенные выше данные показывают максимальную дальность связи для односторонних полетов без возврата в соответствии с каждым стандартом. Во время полета обращайте внимание на напоминание RTH в приложении DJI Pilot 2.
Рабочий диапазон передачи изображения
2,4000–2,4835 ГГц
5,725–5,850 ГГц
5,1 ГГц (только прием)
Разрешенная рабочая частота различается в зависимости от страны и региона. Дополнительную информацию см. в местных законах и правилах.
Антенна 2T4R, встроенная многолучевая антенна с высоким коэффициентом усиления
Мощность передатчика видеосигнала (EIRP)
2,4 ГГц: ＜33 дБм (FCC), ＜20 дБм (CE/SRRC/MIC)
5,1 ГГц: <23 дБм (CE)
5,8 ГГц: <33 дБм (FCC), <14 дБм (CE), <30 дБм (SRRC)
Передача 4G DJI Cellular Dongle 2
Протокол Wi-Fi Wi-Fi Direct, беспроводной дисплей, IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax
Поддержка 2 × 2 MIMO Wi-Fi, двухдиапазонный одновременный (DBS) с двумя MAC, скорость передачи данных до 1774,5 Мбит/с (2 × 2 + 2 × 2 11ax DBS)
Диапазон работы Wi-Fi
2,4000–2,4835 ГГц
5,150–5,250 ГГц
5,725–5,850 ГГц
Частоты 5,8 и 5,2 ГГц запрещены в некоторых странах. В некоторых странах частота 5,2 ГГц разрешена только для использования в помещениях.
Мощность передатчика Wi-Fi (EIRP)
2,4 ГГц: ＜26 дБм (FCC), ＜20 дБм (CE/SRRC/MIC)
5,1 ГГц: <23 дБм (FCC)
5,8 ГГц ＜23 дБм (FCC/SRRC), ＜14 дБм (CE)
Протокол Bluetooth Bluetooth 5.2
Рабочая частота Bluetooth 2,400–2,4835 ГГц
Мощность передатчика Bluetooth (EIRP) <10 дБм
Разрешение экрана 1920 × 1200
Размер экрана 7,02 дюйма
Частота кадров экрана 60 кадров в секунду
Яркость 1400 нит
Управление сенсорным экраном 10-точечный мультитач
Встроенный аккумулятор Литий-ионный аккумулятор 2S2P высокой плотности энергии 18650 (6500 мАч при 7,2 В) 46,8 Вт·ч
Внешний аккумулятор Опционально, WB37 (4920 мАч при 7,6 В) 37 Вт·ч
Тип зарядки Поддерживает быструю зарядку PD с максимальными характеристиками зарядного устройства USB Type-C 20 В/3,25 А.
Емкость памяти ПЗУ 128 ГБ + расширяемое хранилище с помощью карты microSD
Время зарядки 2 часа для внутреннего аккумулятора или внутреннего и внешнего аккумулятора.
При выключенном пульте дистанционного управления и использовании стандартного зарядного устройства DJI.
Время работы внутреннего аккумулятора 3,8 часа
Время работы внешнего аккумулятора 3,2 часа
Выходной порт HDMI 1.4
Индикаторы Индикатор состояния, питания и разрешения, трехцветный свет, яркость можно регулировать в зависимости от яркости окружающего освещения.
Динамик Поддерживает зуммер
Аудио Матрица микрофона
Рабочая температура -20° до 50° C 
Температура хранения
В течение одного месяца: -30° до 45° C
От одного до трех месяцев: -30° до 35° C
От трех месяцев до одного года: -30° до 30° C 
Температура зарядки 5° до 40° C 
Поддерживаемые модели самолетов Matrice 4T/4E
GNSS GPS, Galileo и тройной режим BeiDou, поддерживает динамическую домашнюю точку обновить.
Размеры 268×163×94,5 мм (Д×Ш×В)
Ширина, включая внешнюю антенну в сложенном виде, толщина, включая ручку и джойстики контроллера.
Вес 1,15 кг (без внешней батареи)
Модель TKPL 2
Версия системы Android 11
Внешние интерфейсы HDMI 1.4, SD3.0, Type-C поддерживает OTG, поддерживает зарядку PD, максимальная мощность 65 Вт, USB-A поддерживает интерфейс USB 2.0.
Аксессуары Дополнительный ремень/опора на талию

Комплектация

DJI Matrice 4T × 1
Аккумулятор DJI Matrice 4 Series × 1
DJI RC Plus 2 Enterprise × 1
Адаптер питания DJI 100 Вт USB-C × 1
Зарядный концентратор DJI Matrice 4 Series × 1
Карта microSD × 1
DJI Matrice 4T Gimbal Protector × 1
DJI Cellular Dongle 2 Pry Bar × 1
Пропеллеры DJI Matrice 4 Series × 3
Кабель переменного тока для адаптера питания 100 Вт × 1
Кабель для передачи данных USB-C - USB-C × 1
Кабель для передачи данных USB-A - USB-C × 1
Чехол для хранения DJI Matrice 4 Series × 1
Плечевой ремень × 1