Mavic 3T Advanced Universal Edition (CP.EN.00000722.01)

Дрон с повышенной тепловой точностью DJI Mavic 3TA (Advanced) 

DJI Mavic 3TA (Advanced) - новая версия линейки дронов Mavic 3 Enterprise. Модель не заменяет существующий Mavic 3T, а дополняет его и ориентирована на пользователей, которым требуется улучшенное тепловизионное изображение в том же портативном корпусе.

Система камер DJI Mavic 3TA

• Широкоугольная: Эквивалентное фокусное расстояние: 24 мм, 48 МП.
• Теле: Эквивалентное фокусное расстояние: 162 мм, 12 МП, 56-кратный гибридный зум.
• Тепловизионная: Угол обзора: 41,2°, Эквивалентное фокусное расстояние: 60 мм, Разрешение: 640 × 512.

Ключевые улучшения в тепловизионной съёмке дрона DJI Mavic 3TA

Главным изменением в DJI Mavic 3TA является усовершенствованная тепловизионная камера. Новый модуль имеет диагональное поле зрения 41,2° и эквивалентное фокусное расстояние 60 мм, сохраняя при этом прежнее разрешение 640 × 512 пикселей. Для сравнения, DJI Mavic 3T имел диагональное поле зрения 61° и эквивалентное фокусное расстояние 40 мм. Таким образом, поле зрения тепловизора сужается ради потенциально улучшенного распознавания объектов на средних и больших расстояниях.

Ещё одно примечательное изменение — меньший шаг пикселя: в то время как у тепловизора 3T шаг пикселя составлял 12 мкм, у 3TA он увеличен до 8 мкм, что может повысить чувствительность и резкость в тепловом диапазоне. Характеристики и скорость измерения температуры не изменились: оба варианта используют неохлаждаемую матрицу микроболометров VOx с частотой кадров 30 Гц, поддерживают точечный/зонный замер температуры и поддерживают приблизительную разность температур (NETD) ≤ 50 мК при f/1.0. Диапазон измерения температуры остался прежним: от –20 до 150 °C в режиме «высокого усиления» или до 500 °C в режиме низкого усиления.

Увеличивая угол обзора (DFOV) и фокусное расстояние, DJI Mavic 3TA может улучшить разрешение небольших источников тепла на большом расстоянии, например, при осмотре линий электропередач, обследовании энергетических объектов или поисково-спасательных операциях. Однако при этом более узкое поле зрения охватывает меньшую площадь за один снимок, поэтому может потребоваться корректировка планирования полёта.

Помимо тепловизионной съёмки, DJI Mavic 3TA в значительной степени сохраняет сильные стороны DJI Mavic 3T:

• Комплект для съёмки: Как и DJI Mavic 3T, 3TA оснащён широкоугольной камерой 48 МП (1/2-дюймовая КМОП-матрица, эквивалент ~24 мм) с углом обзора 84° и телеобъективом 12 МП (эквивалент 162 мм) для высокой детализации и гибридного зума (до 56-кратного).
• Лётные характеристики: Максимальное время полёта остаётся около 45 минут (в штиль) при той же конструкции аккумулятора и пропеллера. Масса и габариты: Базовая масса планера составляет около 920 г, а максимальная взлётная грузоподъёмность — около 1050 г.
• Датчики и навигация: Дрон по-прежнему использует всенаправленную систему обзора (бинокулярное стерео + инфракрасное видение), дополненную GPS, ГЛОНАСС и BeiDou, с опциональной поддержкой RTK для определения местоположения с точностью до сантиметра.
• Передача данных и управление: Передача данных O3 Enterprise от DJI остаётся стандартной, обеспечивая надёжную и стабильную связь на сложных рельефах.
• Аксессуары и системная интеграция: Ожидается, что 3TA войдет в экосистему DJI Enterprise, что означает совместимость с такими модулями, как RTK, динамик, контроллер DJI RC Pro Enterprise, а также корпоративными программными инструментами для планирования миссий и термического анализа.

В дополнение к запуску DJI выпустила обновление прошивки, обеспечивающее бесшовную интеграцию Mavic 3TA с существующими контроллерами и программным обеспечением.

• Прошивка дрона: v14.02.00.22 (Mavic 3T Advanced) / v14.01.00.02 (Mavic 3T/3E).
• Прошивка пульта дистанционного управления: v02.01.07.12.
• Приложение DJI Pilot 2: v14.2.0.15.
• DJI Assistant 2: v2.1.20.

Наиболее заметное нововведение касается контроллера: официально добавлена ​​поддержка Mavic 3T Advanced, что гарантирует операторам возможность обновления прошивки и полетов без проблем с совместимостью.

DJI Mavic 3TA подойдет корпоративным пользователям, которым нужна более точная термическая детализация без перехода на дроны другой серии. Например, инспекции на больших расстояниях, промышленный мониторинг или выполнение задач, где в приоритете термическая детализация, а не широкий охват. Однако, в сценариях, где предпочтителен широкий тепловой охват (например, обширные исследования, тушение пожаров на больших участках), исходный угол обзора 61° может сохранить свои преимущества.

DJI Mavic 3TA - дополнение к линейке Mavic 3T, а не замена и DJI продолжит выпускать обе модели параллельно.

Спецификация

Дрон

Вес (с пропеллерами, без аксессуаров): 920 г
Максимальный взлётный вес: 1050 г
Размеры
В сложенном виде (без пропеллеров): 221×96,3×90,3 мм (Д×Ш×В)
В разложенном виде (без пропеллеров): 347,5×283×107,7 мм (Д×Ш×В)
Расстояние по диагонали: 380,1 мм
Максимальная скорость подъёма: 6 м/с (нормальный режим), 8 м/с (спортивный режим)
Максимальная скорость снижения: 6 м/с (нормальный режим), 6 м/с (спортивный режим)
Максимальная скорость полёта (на уровне моря, в штиль): 
15 м/с (обычный режим)
Вперед: 21 м/с, Вбок: 20 м/с, Назад: 19 м/с (спортивный режим)
Максимальная устойчивость к ветру: 12 м/с
Максимальная высота взлета над уровнем моря: 6000 м (без полезной нагрузки)
Максимальное время полета (в штиль)
45 минут (с аккумулятором серии Intelligent Flight Battery DJI Mavic 3 и пропеллерами серии Enterprise DJI Mavic 3)
36 минут (с аккумулятором серии Enterprise DJI Mavic 3 (версия EU C1) и малошумными пропеллерами серии Enterprise DJI Mavic 3)
Максимальное время зависания (в штиль)
38 минут (с аккумулятором серии Intelligent Flight Battery DJI Mavic 3 и пропеллерами серии Enterprise DJI Mavic 3)
30 минут (с аккумулятором серии Enterprise DJI Mavic 3 (версия EU C1) и малошумными пропеллерами серии Enterprise DJI Mavic 3)
Максимальная дальность полета
32 км (с аккумулятором серии Intelligent Flight Battery DJI Mavic 3 и пропеллерами серии Enterprise DJI Mavic 3)
24 км (с Аккумулятор DJI Mavic 3 Enterprise Series (версия EU C1) и малошумные пропеллеры DJI Mavic 3 Enterprise Series
Максимальный угол тангажа
30° (обычный режим)
35° (спортивный режим)
Максимальная угловая скорость 200°/с
ГНСС: GPS+Galileo+BeiDou+ГЛОНАСС (ГЛОНАСС поддерживается только при включенном модуле RTK)
Точность зависания
По вертикали: ±0,1 м (с системой технического зрения); ±0,5 м (с GNSS); ±0,1 м (с RTK)
По горизонтали: ±0,3 м (с системой технического зрения); ±0,5 м (с высокоточной системой позиционирования); ±0,1 м (с RTK)
Диапазон рабочих температур: от -10° до 40° C (от 14° до 104° F)
Внутренняя память: нет данных
Модель двигателя: 2008
Модель пропеллера: 9453F для Enterprise
Встроенный маяк
Класс C2 (ЕС)

Примечание: дрон Mavic 3 Enterprise Series с маркировкой C2 не может считаться соответствующим стандарту C1 при использовании с аккумулятором версии EU-C1.

Широкоугольная камера

Сенсор: 1/2-дюймовый CMOS, эффективное количество пикселей: 48 МП
Объектив
Угол обзора: 84°
Эквивалентное фокусное расстояние: 24 мм
Диафрагма: f/2.8
Фокусировка: от 1 м до ∞
Диапазон ISO: 100–25600
Выдержка
Электронный затвор: 8–1/8000 с
Максимальный размер изображения: 8000×6000
Режимы фотосъемки
Покадровая: 12 МП/48 МП
Таймерная: 12 МП/48 МП
JPEG: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 с*
Панорама: 12 МП (необработанное изображение); 100 МП (сшитое изображение)
* Съемка фотографий 48 МП не поддерживает интервал 2 с
Интеллектуальная съемка при слабом освещении: 12 МП
Разрешение видео
H.264
4K: 3840×2160 при 30 кадрах/с
FHD: 1920×1080 при 30 кадрах/с
Битрейт
4K: 85 Мбит/с
FHD: 30 Мбит/с
Поддерживаемые форматы файлов: exFAT
Формат фото: JPEG
Формат видео: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)

Телекамера

Сенсор: 1/2-дюймовый КМОП, эффективное количество пикселей: 12 МП
Угол обзора объектива: 15°
Эквивалентное фокусное расстояние: 162 мм
Диафрагма: f/4.4
Фокусировка: от 3 м до ∞
Диапазон ISO: 100–25600
Выдержка
Электронный затвор: 8–1/8000 с
Максимальный размер изображения: 4000×3000
Формат фото: JPEG
Формат видео: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Режимы фотосъемки
Покадровая: 12 МП
Таймерная: 12 МП
JPEG: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 с
Интеллектуальная съемка при слабом освещении: 12 МП
Разрешение видео: H.264
4K: 3840×2160 при 30 кадрах/с
FHD: 1920×1080 при 30 кадрах/с
Битрейт
4K: 85 Мбит/с
FHD: 30 Мбит/с
Цифровой зум: 8x (гибридный зум: 56x)

Тепловизионная камера 

Тепловизор с неохлаждаемым микроболометром VOx
Шаг пикселя 8 мкм
Частота кадров 30 Гц
Объектив
Угол обзора: 41,2°
Эквивалентное фокусное расстояние: 60 мм
Диафрагма: f/1.0
Фокусировка: от 5 м до ∞
Эквивалентная разность температур шума (NETD) ≤50 мК при F1.0
Метод измерения температуры Точечный экспозамер, измерение площади
Диапазон измерения температуры
-20° до 150° C (режим высокого усиления)
0° до 500° C (режим низкого усиления)
Палитра Белый горячий/Черный горячий/Оттенок/Железный красный/Горячее железо/Арктический/Медицинский/Фульгурит/Радуга 1/Радуга 2
Формат фото 
JPEG (8 бит)
R-JPEG (16 бит)
Разрешение видео: 640×512 при 30 кадр/с
Битрейт: 6 Мбит/с
Формат видео: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Режимы фотосъёмки
Одиночная: 640×512
Временная: 640×512
JPEG: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 с
Цифровой зум: 28-кратный
Длина инфракрасной волны: 8–14 мкм
Точность измерения температуры в инфракрасном диапазоне
Высокое усиление: ±2°C или ±2% (при большем значении)
Низкое усиление: ±5°C или ±3% (при большем значении)

Подвес

Стабилизация: 3-осевая (наклон, крен, панорамирование)
Механический диапазон
Наклон: от -135° до 45°
Крен: от -45° до 45°
Панорамирование: от -27° до 27°
Управляемый диапазон: Наклон: от -90° до 35°
Панорамирование: не управляется
Максимальная скорость управления (наклон): 100°/с
Диапазон угловых колебаний: ±0,007°

Датчик

Тип Всенаправленная бинокулярная система обзора, дополненная инфракрасным датчиком в нижней части летательного аппарата.
Вперед
Диапазон измерения: 0,5–20 м
Диапазон обнаружения: 0,5–200 м
Эффективная скорость обнаружения: скорость полета ≤15 м/с
Поле зрения: по горизонтали 90°, по вертикали 103°
Назад
Диапазон измерения: 0,5–16 м
Эффективная скорость обнаружения: скорость полета ≤12 м/с
Поле зрения: по горизонтали 90°, по вертикали 103°
Боковое
Диапазон измерения: 0,5–25 м
Эффективная скорость обнаружения: скорость полета ≤15 м/с
Поле зрения: по горизонтали 90°, по вертикали 85°
Вверх
Диапазон измерения: 0,2–10 м
Эффективная скорость обнаружения: скорость полета ≤6 м/с
Поле зрения: спереди и сзади 100°, слева и справа 90°
Вниз
Диапазон измерений: 0,3–18 м
Эффективная скорость обнаружения: скорость полета ≤6 м/с
Поле зрения: вперед и назад 130°, влево и вправо 160°
Условия эксплуатации
Вперед, назад, вбок и вверх: поверхность с четким рисунком и достаточным освещением (люкс >15).
Вниз: диффузно отражающая поверхность с коэффициентом диффузного отражения >20% (например, стены, деревья, люди) и достаточным освещением (люкс >15)

Передача видео

Система передачи видео: DJI O3 Enterprise
Пульт дистанционного управления с качеством изображения в реальном времени: 1080p/30 кадров/с
Рабочая частота 
2,400–2,4835 ГГц
5,725–5,850 ГГц
Максимальная дальность передачи (без препятствий и помех)
FCC: 15 км
CE: 8 км
SRRC: 8 км
MIC: 8 км
Максимальная дальность передачи (с препятствиями)
Сильные помехи (плотная застройка, жилые районы и т. д.): 1,5–3 км (FCC/CE/SRRC/MIC)
Средние помехи (пригородные зоны, городские парки и т. д.): 3–9 км (FCC), 3–6 км (CE/SRRC/MIC)
Низкие помехи (открытые пространства, удаленные районы и т. д.): 9–15 км (FCC), 6–8 км (CE/SRRC/MIC)
Максимальная скорость загрузки 15 МБ/с (с DJI RC Pro Enterprise)
Задержка (зависит от условий окружающей среды и мобильного устройства) Прибл. 200 мс
Антенны: 4 антенны, 2T4R
Мощность передачи (EIRP)
2,4 ГГц: <33 дБм (FCC), <20 дБм (CE/SRRC/MIC)
5,8 ГГц: <33 дБм (FCC), <30 дБм (SRRC), <14 дБм (CE)