Phantom 4 RTK SDK (CP.AG.00000146.02)

DJI Phantom 4 RTK SDK

Phantom 4 RTK — это интеллектуальный дрон для картографирования и обработки изображений, способный выполнять высокоточные картографические функции. Дрон оснащен встроенным бортовым устройством DJI Onboard D-RTKTM, которое предоставляет точные данные для позиционирования с точностью до сантиметра*. Многонаправленное обнаружение препятствий, достигаемое с помощью оптических и инфракрасных датчиков, позволяет интеллектуально избегать препятствий во время полета, зависания и полета в помещении. Phantom 4 RTK записывает видео в разрешении 4K и делает фотографии с разрешением 20 мегапикселей. Нисходящий канал видео OCUSYNCTM HD, встроенный как в коптер, так и в пульт дистанционного управления, обеспечивает надежную и стабильную передачу.

• Максимальное время полета: 30 мин.
• Максимальная дальность передачи: до 7 км
• 20-мегапиксельный 1-дюймовый CMOS-сенсор
• Встроенный модуль RTK, поддержка PPK
• Точные данные позиционирования с TimeSync
• Интегрированное планирование полета с приложением GS RTK
• Комплексное картографическое решение при использовании с DJI Terra

Phantom 4 RTK имеет встроенный модуль DJI Onboard D-RTK, предоставляющий высокоточные данные для позиционирования на сантиметровом уровне при использовании службы Network RTK или DJI D-RTK 2. -обработанные кинематические (ППК) дифференциальные поправки.

Phantom 4 RTK может зависать и летать на чрезвычайно малой высоте и в помещении, а также обеспечивает многонаправленное обнаружение препятствий и функции визуального позиционирования. Обнаружение и предотвращение препятствий на большом расстоянии и защита при посадке повышают безопасность полета.

Phantom 4 RTK оснащен 24-мм широкоугольной камерой (эквивалент формата 35 мм), высокоточным подвесом с защитой от сотрясений, 1-дюймовым CMOS-сенсором и механическим затвором, что обеспечивает лучший анализ аэрофотоснимков.

В пульт дистанционного управления встроена новейшая технология DJI OcuSync с улучшенными возможностями защиты от помех, обеспечивающая более стабильную и плавную передачу видео. В сочетании с приемником в самолете пульт дистанционного управления обеспечивает дальность передачи до 7 км (версия, соответствующая требованиям FCC). Пульт дистанционного управления оснащен 5,5-дюймовым монитором высокой яркости и встроенным приложением DJI GS RTK для передачи в реальном времени. Пользователи могут планировать траектории полета и выполнять полетные операции в приложении для таких типов операций, как фотограмметрия, полет по путевой точке, линейный полет, режим осведомленности о местности, сегментация блоков, линейный полет (регулируемая высота) и маршрут полета под углом. Для операций фотограмметрии, линейного полета, режима распознавания местности и сегментации блоков просто коснитесь карты в приложении или импортируйте файлы, чтобы установить область полета. Для операций с путевыми точками управляйте дроном, чтобы установить путевые точки и настроить действия с путевыми точками, после чего дрон сможет выполнять автоматические операции.

Режим пульта дистанционного управления Multi-Aircraft Control может использоваться для одновременной координации работы до пяти самолетов, что позволяет пилотам работать очень эффективно.

Данные изображения с Phantom 4 RTK можно использовать для создания карт для полевого планирования при эксплуатации дрона DJI AGRASTM. Пользователи также могут импортировать фотографии в приложение DJI GS Pro для ПК или стороннее картографическое программное обеспечение для составления высокоточных карт для различных приложений.

Визионерский интеллект. Повышенная точность

Обновите свою следующую картографическую миссию с помощью Phantom 4 RTK — самого компактного и точного картографического решения для малых высот.

Картографирование следующего поколения

Компания DJI переосмыслила свою технологию дронов с нуля, революционизировав свои системы для достижения нового стандарта точности дронов, предлагая клиентам Phantom 4 RTK данные с точностью до сантиметра и требуя меньшего количества наземных контрольных точек.

• Точность горизонтального позиционирования RTK: 1 см + 1ppm
• Точность вертикального позиционирования RTK: 1,5 см + 1ppm
• Абсолютная горизонтальная точность фотограмметрических моделей: 5 см*

*При полете на высоте 100 м, GSD 2,7 см, солнечно.

Система позиционирования на сантиметровом уровне

Новый модуль RTK интегрирован непосредственно в Phantom 4 RTK, предоставляя данные о местоположении в реальном времени на сантиметровом уровне для повышения абсолютной точности метаданных изображения. В дополнение к оптимизированной безопасности полета и точному сбору данных Phantom 4 RTK хранит данные спутниковых наблюдений, которые используются для кинематики с постобработкой (PPK), которую можно проводить с помощью службы DJI Cloud PPK*. Приспособьте Phantom 4 RTK к любому рабочему процессу с возможностью подключения этой системы позиционирования к мобильной станции D-RTK 2 High Precision GNSS или NTRIP (сетевой транспорт RTCM через интернет-протокол) с помощью ключа 4G или точки доступа WiFi.

*Служба DJI Cloud PPK в настоящее время недоступна в США, Канаде, Гонконге и Макао. Поддержка появится в ближайшее время. Для получения дополнительной информации об услуге и бесплатной пробной версии обратитесь к местному дилеру.

Собирайте точные данные с TimeSync

Чтобы в полной мере воспользоваться преимуществами модулей позиционирования Phantom 4 RTK, была создана новая система TimeSync для непрерывного выравнивания полетного контроллера, камеры и модуля RTK. Кроме того, TimeSync гарантирует, что для каждой фотографии используются наиболее точные метаданные, и фиксирует данные позиционирования по оптическому центру объектива, оптимизируя результаты фотограммы этическими методами и позволяя изображению получить данные позиционирования на сантиметровом уровне.

Точная система визуализации

Создавайте наилучшие изображения с помощью 1-дюймового 20-мегапиксельного CMOS-сенсора. Механический затвор делает миссии по картографированию или регулярный сбор данных плавными, поскольку Phantom 4 RTK может двигаться во время съемки без риска размытия скользящего затвора. Благодаря высокому разрешению Phantom 4 RTK может достигать расстояния до земли (GSD) 2,74 см на высоте полета 100 метров. Чтобы гарантировать непревзойденную точность каждого Phantom 4 RTK, каждый объектив камеры проходит тщательный процесс калибровки параметры сохраняются в метаданных каждого изображения, позволяя программному обеспечению постобработки настраивать уникально для каждого пользователя.

Создан для геодезистов

Предлагая ряд схем управления и дополнительные технологии, DJI Phantom 4 RTK разработан для обеспечения результатов геодезического уровня с большей эффективностью, чем когда-либо прежде.

Специально разработанное приложение

Новое приложение DJI GS RTK и пульт дистанционного управления со встроенным экраном предоставляют пользователям упрощенную схему управления для геодезических миссий и других сценариев сбора данных. Приложение GS RTK позволяет пилотам интеллектуально управлять своим Phantom 4 RTK с несколькими режимами планирования, включая Фотограмметрия (2D и 3D), полет по путевым точкам, осведомленность о местности, сегментация блоков* и многое другое. Пользователи также могут импортировать файлы KML/KMZ, чтобы оптимизировать рабочий процесс для своих миссий. Благодаря встроенному экрану пилоты могут четко просматривать и планировать свои миссии на сверхъярком 5,5-дюймовом HD-дисплее.

*В некоторых странах местные правила не разрешают управление несколькими воздушными судами при выполнении миссий по сегментации блоков или требуют специального разрешения. Пожалуйста, ознакомьтесь с применимыми правилами и соблюдайте их везде, где вы работаете.

Доступ к множеству сторонних приложений

Пилоты, имеющие опыт использования сторонних приложений на дронах DJI, могут получить доступ к ведущей в мире экосистеме приложений для дронов для своего Phantom 4 RTK с помощью пульта дистанционного управления SDK. Пользователи могут подключить совместимое устройство Android или iOS и установить любое совместимое приложение с поддержкой DJI Mobile SDK, чтобы использовать всю мощь своего Phantom 4 RTK.

Система передачи OcuSync

Наслаждайтесь стабильной и надежной передачей HD-изображений и видео на расстояние до 7 км, что отлично подходит для картографирования больших объектов*.

*Беспрепятственно, без помех, если соответствует требованиям FCC. Спецификация максимальной дальности полета является косвенным показателем прочности и устойчивости радиолинии. Всегда управляйте своим дроном в пределах прямой видимости, если не разрешено иное.

Полная совместимость с мобильной станцией D-RTK 2

Поддержите свои миссии Phantom 4 RTK с помощью мобильной станции D-RTK 2 — передавайте дифференциальные данные в режиме реального времени на дрон и формируйте точное решение для съемки или получайте точные координаты местоположения при использовании в качестве RTK ровера. Прочная конструкция мобильной станции и система передачи OcuSync гарантируют, что вы сможете получать данные с точностью до сантиметра с помощью Phantom 4 RTK в любых условиях.

Начните картировать сегодня

Благодаря встроенному приложению для планирования полета (GS RTK) и простому методу сбора данных RTK (сеть RTK или мобильная станция D-RTK 2) пилоты получают полное решение для любого рабочего процесса съемки, картирования или проверки — прямо с рабочего места. коробка.

Спецификация

Летательный аппарат

Взлетная масса 1391 г.
Диагональное расстояние 350 мм
Максимальный рабочий потолок над уровнем моря 19685 футов (6000 м)
Максимальная скорость набора высоты 6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление)
Максимальная скорость спуска 3 м/с
Максимальная скорость 31 миль/ч (50 км/ч) (P-режим); 36 миль/ч (58 км/ч) (режим A)
Максимальное время полета прибл. 30 минут
Диапазон рабочих температур от 0° до 40℃
Рабочая частота от 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея); От 5,725 ГГц до 5,850 ГГц (США, Китай)
Мощность передачи (EIRP)
2,4 ГГц CE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея): < 20 дБм
5,8 ГГц SRRC Китай/FCC США/NCC (Тайвань, Китай): < 26 дБм
Диапазон точности наведения
RTK включен и работает правильно: по вертикали: ±0,1 м; по горизонтали: ±0,1 м
RTK отключен По вертикали: ±0,1 м (с визуальным позиционированием), ±0,5 м (с GNSS-позиционированием); По горизонтали: ±0,3 м (с визуальным позиционированием); ±1,5 м (с GNSS-позиционированием)
Смещение положения изображения Положение центра камеры относительно фазового центра бортовой антенны D-RTK под осью корпуса самолета: (36, 0 и 192 мм) уже применяется к координатам изображения в данных Exif. Положительные оси x, y и z корпуса самолета направлены вперед, вправо и вниз соответственно.

Картографические функции

Точность отображения ** Точность отображения соответствует требованиям стандартов точности ASPRS для цифровых ортофотопланов класса Ⅲ
** Фактическая точность зависит от окружающего освещения и узоров, высоты над уровнем моря, используемого картографического программного обеспечения и других факторов при съемке.

Расстояние до земли (GSD) (H/36,5) см/пиксель, H означает высоту самолета относительно места съемки (единица измерения: м)
Эффективность сбора данных Макс. рабочая зона прибл. 1 км² за один полет (на высоте 182 м, т.е. GSD составляет ок. 5 см/пиксель, что соответствует требованиям ASPRS Accuracy Стандарты для цифровых ортофотоснимков Класс Ⅲ

Система технического зрения

Диапазон скоростей ≤31 миль/ч (50 км/ч) на высоте 6,6 футов (2 м) над землей при достаточном освещении
Диапазон высот 0–33 фута (0–10 м)
Рабочий диапазон 0–33 фута (0–10 м)
Диапазон обнаружения препятствий 2–98 футов (0,7–30 м)
FOV вперед/назад: 60° (по горизонтали), ±27° (по вертикали); Вниз: 70° (спереди и сзади), 50° (слева и справа)
Измерение частоты вперед/назад: 10 Гц; Вниз: 20 Гц
Рабочая среда Поверхности с четким рисунком и достаточным освещением (> 15 люкс)

Камера

Матрица CMOS 1 дюйм; эффективные пиксели: 20 мегапикселей
Объектив FOV 84°; 8,8 мм / 24 мм (эквивалент формата 35 мм: 24 мм); f/2,8 - f/11, автофокус на 1 м - ∞
Диапазон ISO
Видео: 100–3200 (авто); 100-6400 (ручной);
Фото: 100–3200 (авто); 100-12800 (ручной)
Выдержка механического затвора 8–1/2000 с
Скорость электронного затвора 8–1/8000 с
Максимальный размер изображения 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Режимы записи видео H.264，4K：3840×2160 30p
Формат фото JPEG
Формат видео MOV
Поддерживаемые файловые системы FAT32 (≤ 32 ГБ); exFAT (>32 ГБ)
Поддерживаемые SD-карты MicroSD, максимальная емкость: 128 ГБ. Требуется класс 10 или рейтинг UHS-1 Скорость записи ≥ 15 МБ/с
Диапазон рабочих температур от 0° до 40℃

Интеллектуальный полетный аккумулятор (PH4-5870 мАч-15,2 В)

Емкость 5870 мАч
Напряжение 15,2 В
Тип батареи литий-полимерный 4S
Энергия 89,2 Втч
Вес нетто 468 г
Диапазон температур зарядки от -10° до 40℃
Максимальная мощность зарядки 160 Вт

Интеллектуальный центр зарядки аккумуляторов (WCH2)

Входное напряжение 17,3–26,2 В
Выходное напряжение и ток 8,7 В, 6 А, 5 В, 2 А
Рабочая температура от 5° до 40℃

Удаленный контроллер SDK

Рабочая частота от 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея); от 5,725 ГГц до 5,850 ГГц (другие страны/регионы)
EIRP 2.4 GHz CE / MIC / KCC: < 20 dBm; 5.8 GHz FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm
Максимальное расстояние передачи FCC / NCC: 7 км; CE / MIC / KCC / SRRC: 5 км (беспрепятственно, без помех)
Встроенный аккумулятор 6000 мАч LiPo 2S
Рабочий ток/напряжение 1,2 А при 7,4 В
Держатель мобильного устройства Планшеты и смартфоны
Рабочая температура от 32° до 104° F (от 0° до 40° C)

GNSS

Одночастотный высокочувствительный модуль GNSS GPS+BeiDou+Galileo (Азия);  GPS+GLONASS+Galileo (другие регионы)
Многочастотная многосистемная высокоточная RTK GNSS Используемая частота:

GPS: L1/L2
GLONASS: L1/L2
BeiDou: B1/B2
Galileo: E1/E5a

Первое фиксированное время: < 50 с
Точность позиционирования: 1,5 см по вертикали + 1 ppm (среднеквадратичное значение)； 1 см по горизонтали + 1 ppm (среднеквадратичное значение) 1 ppm означает, что ошибка увеличивается на 1 мм на каждый 1 км движения от самолета.

Стабилизатор

Стабилизация 3-х осевая (наклон, крен, рыскание)
Шаг от -90° до +30°
Максимальная управляемая угловая скорость 90°/с
Диапазон угловой вибрации ±0,02°

Система инфракрасных датчиков

Диапазон обнаружения препятствий 0,2–7 м (0,6–23 фута)
Угол обзора 70° (по горизонтали); ±10° (по вертикали)
Частота измерения 10 Гц
Рабочая среда Поверхность с диффузным отражающим материалом и коэффициентом отражения> 8% (например, стена, деревья, люди и т. д.)

Пульт дистанционного управления

Рабочая частота 2,400–2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея); 5,725–5,850 ГГц (США, Китай)
Мощность передачи (EIRP) 2.4 GHz CE/MIC/KCC: < 20 dBm; 5.8 GHz SRRC/FCC: < 26 dBm
Максимальное расстояние передачи FCC: 7 км; SRRC / CE / MIC / KCC: 5 км (беспрепятственно, без помех)
Потребляемая мощность 16 Вт (типичное значение)
Дисплей 5,5-дюймовый экран, 1920×1080, 1000 кд/м², система Android
Память 4 ГБ ОЗУ + 16 ГБ ПЗУ
Диапазон рабочих температур от 0° до 40 ℃

Интеллектуальный концентратор для зарядки аккумуляторных батарей (PHANTOM 4 CHARING HUB)

Напряжение 17,5 В
Диапазон рабочих температур от 5° до 40 ℃
Емкость 4920 мАч
Напряжение 7,6 В
Тип батареи LiPo 2S
Энергия 37,39 Втч
Рабочая температура от -20° до 40 ℃

Адаптер питания переменного тока (PH4C160)

Напряжение 17,4 В
Номинальная мощность 160 Вт

Комплектация

Корпус самолета х 1
Пульт дистанционного управления х 1
Пара пропеллеров x 4
Кабель питания переменного тока х 1
Интеллектуальный полетный аккумулятор x 2
Адаптер питания переменного тока х 1
Карданный зажим x 1
Карта microSD x 1
Кабель Micro USB x 1
Кейс для переноски х 1