Matrice 300 RTK + Zenmuse H20T

Комплект дрон DJI Matrice 300 RTK + камера Zenmuse H20T

DJI Matrice 300 RTK – новий стандарт індустрії комерційних дронів, що черпає натхнення у технологіях сучасної авіації. Поєднуючи інтелектуальні функції штучного інтелекту з високою продуктивністю та неперевершеною надійністю, Matrice 300 RTK виконує місії з картографування та промислової інспекції тривалістю до 55 хвилин.

MATRICE 300 RTK (M300 RTK) – це потужна промислова польотна платформа з удосконаленою системою польотного контролера, системою виявлення та позиціонування у 6 напрямках та курсовою камерою. Для підвищення надійності та безпеки вона сумісна з радіолокатором для відстеження стану ухилів – додатковим компонентом виявлення перешкод, який може бути встановлений у верхній частині дрону. Дрон оснащений розширеними функціями польоту: повернення додому, виявлення перешкод, вибіркова перевірка ІІ та інші*. Вбудований модуль AirSense забезпечує поінформованість про літальні апарати, що знаходяться поблизу, в навколишньому повітряному просторі для забезпечення безпеки.

Ступінь захисту IP45 відповідає міжнародному стандарту IEC 60529. Механічна конструкція дрону, поряд з швидкознімним посадковим шасі і променями, що розкладаються, спрощує транспортування, зберігання і підготовку до польоту. Захисні маяки як на верхній, так і нижній частині літального апарату дозволяють ідентифікувати його вночі або в умовах низького освітлення. Допоміжні вогні сприяють роботі системи візуального позиціонування вночі або в умовах слабкого освітлення, покращуючи зліт, посадку та безпеку польоту дрону.

M300 RTK сумісний з багатьма стабілізаторами DJI з роз'ємами DJI DGC2.0 та підтримує систему з кількома стабілізаторами, завдяки якій можна встановлювати до трьох незалежних стабілізаторів для різних сценаріїв.

Дрон обладнаний великою кількістю портів розширення для реалізації різноманітних можливостей застосування. У М300 RTK вбудована система DJITM D-RTKTM 2, яка забезпечує точніші дані позиціонування. Удосконалена система розподілу живлення разом із двома батареями забезпечує живлення та підвищує безпеку польотів. Якщо не використовується режим аксесуарів, час польоту дрону M300 RTK становить до 55 хвилин.

Удосконалена система передачі сигналу

Технологія OcuSync Enterprise сприяє передачі триканального Full HD-відео на відстань до 15 км. Автоматичний підбір частоти (2,4 або 5,8 ГГц) збільшує надійність польоту в умовах великої кількості радіоперешкод, алгоритм шифрування AES-256 убезпечить дані від сторонніх.

Відмінні льотні характеристики

Максимально ефективний та стабільний політ навіть у найсуворіших умовах із удосконаленою конструкцією планера та силової установки.

Маск. час польоту: 55 хв.
Макс. швидкість зниження: 7 м/c
Макс. висота над рівнем моря: 7000 м
Допустима швидкість вітру: 15 м/c
Макс. швидкість: 23 м/c

Ретельний запис дій

Потокова трансляція та запис відео місії зі збереженням метаданих: рухів коптера, його орієнтації в просторі, кратність зуму та ін. Застосування даних для наступних місій в автоматичному режимі.

Стеження за об'єктом із застосуванням штучного інтелекту

Автоматизація інспекцій із стабільними результатами завдяки штучному інтелекту. Алгоритм розпізнає об'єкт його виявлення у наступних автоматизованих завданнях: мета завжди залишатиметься у кадрі.

Політ за точками 2.0

Можливість створення сітки з 65535 шляхових точок. На її основі можна реалізовувати сценарії для місій із спеціальними умовами щодо кожної точки. Максимальна гнучкість та ефективність місій – виняткові можливості для планування маршруту.

Поінформованість авіаційного рівня

Дисплей польотних даних M300 RTK забезпечить пілота інформацією про політ, навігацію та перешкоди.

Польотна інформація

Важливі польотні дані, такі як висота, швидкість, положення у просторі, а також швидкість та напрям вітру відстежуються інтуїтивно зрозуміло.

Технологія подвійного управління

Пілоти можуть отримати контроль над коптером та корисним навантаженням одним дотиком. Це створює можливості для нових стратегій вирішення завдань та збільшує гнучкість роботи.

Надійна система виявлення перешкод

За безпеку та стабільність у польоті DJI Matrice 300 RTK відповідає система оптичних та ToF-датчиків, розташованих у шести напрямках та здатних визначити потенційну небезпеку на відстані 40 м. Для персоналізації процесу передбачено додаток DJI Pilot.

Самодіагностика дрону

Нова інтегрована система контролю стану (Health Management System) відобразить поточний стан усіх систем у журналі повідомлень і порадить, що робити в непередбаченій ситуації та як діяти, щоб уникнути таких випадків.

Дублювання систем для безпечних польотів

Системи безпеки DJI Matrice 300 RTK страхують одна одну для забезпечення стабільного польоту навіть у непередбачених обставинах.

Специфікація

Літальний апарат

Розміри

• У розкладеному вигляді без пропелерів 810×670×430 мм (Д×Ш×В)
• У складеному вигляді, з пропелерами 430×420×430 мм (Д×Ш×В)
• Розмір по діагоналі 895 мм

Маса (з однією камерою внизу)

• Близько 3,6 кг (без акумуляторів)
• Близько 6,3 кг (з двома акумуляторами TB60)
• Макс. корисне навантаження 2,7 кг

Макс. злітна маса

• 9 кг

Робоча частота

• 2,400-2,4835 ГГц
• 5,725-5,850 ГГц

Потужність передавача (EIRP)

• 2,400-2,4835 ГГц: 29,5 дБм (FCC); 18,5 дБм (CE); 18,5 дБм (SRRC); 18,5 дБм (мікрофон)
• 5,725-5,850 ГГц: 28,5 дБм (FCC); 12,5 дБм (CE); 28,5 дБм (SRRC)

Точність позиціонування (у режимі Р, при працюючій GPS)

• У вертикальній площині:

• ±0,1 м (система огляду включена)
• ±0,5 м (GPS включена)
• ±0,1 м (RTK включена)

• У горизонтальній площині:

• ±0,3 м (система огляду включена)
• ±1,5 м (GPS включена)
• ±0,1 м (RTK включена)

Точність позиціонування RTK

• RTK включена та встановлена:

• 1 см + 1 мд (у горизонтальній площині)
• 1,5 см + 1 мд (у вертикальній площині)

Макс. кутова швидкість

• Нахил: 300°/с, поворот: 100°/с

Макс. кут нахилу

• 30° (система переднього огляду включена: 25°, режим P)

Макс. швидкість набору висоти

• Режим S: 6 м/с
• Режим P: 5 м/с

Макс. швидкість зниження (по вертикалі)

• Режим S: 5 м/с
• Режим P: 3 м/с

Макс. швидкість зниження (нахил)

• Режим S: 7 м/с

Макс. швидкість

• Режим S: 23 м/с
• Режим P: 17 м/с

Макс. висота польоту над рівнем моря

• 5000 м (при використанні 2110 пропелерів, злітна маса ≤ 7 кг)
• 7000 м (при використанні 2195 пропелерів, злітна маса ≤ 7 кг)

Макс. допустима швидкість вітру

• 15 м/с

Макс. час польоту (на рівні моря)

• Вперед 45 хвилин (вага вантажу 700 г)

Макс. час зависання (на рівні моря)

• 43 хвилини (вага вантажу 700 г)

Сумісні стабілізатори DJI

• Zenmuse XT2/XT S/Z30/H20/H20T

Модель двигуна

• 6009

Модель пропелера

• 2110

Підтримувані конфігурації підвісу

• З двома нижніми камерами; з однією верхньою камерою; з однією нижньою камерою; з однією нижньою камерою та однією верхньою камерою; з двома нижніми камерами та однією верхньою камерою

Ступінь захисту

• IP45

Супутникові системи позиціонування

• GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

Діапазон робочих температур

• -20°C...+50°C

Смарт контролер

Діапазон частот операції OcuSync Enterprise

• 2,400-2,4835 ГГц
• 5,725-5,850 ГГц

Максимальна відстань передачі (безперешкодна, вільна від перешкод)

• NCC/FCC: 15 км
• CE/MIC: 8 км
• SRRC: 8 км

Потужність передавача (EIRP)

• 2,400-2,4835 ГГц: 29,5 дБм (FCC); 18,5 дБм (CE); 18,5 дБм (SRRC); 18,5 дБм (мікрофон)
• 5,725-5,850 ГГц: 28,5 дБм (FCC); 12,5 дБм (CE); 20,5 дБм (SRRC)

Зовнішній акумулятор

• Назва: Інтелектуальний акумулятор WB37
• Місткість: 4920 мАг; Напруга: 7,6 В
• Тип батареї: LiPo; Енергія: 37,39 Втч
• Час заряджання (з використанням інтелектуальної акумуляторної станції BS60)

• 70 хв (від 15° до 45°C)
• 130 хв (від 0° до 15°C)

Вбудований акумулятор

• Тип акумулятора: літій-іонний 18650 (5000 мАг при 7,2 В)
• Тип заряджання: підтримує зарядний пристрій USB на 12 В/2 А
• Номінальна потужність: 17 Вт
• Час заряджання: 2 години 15 хвилин (при використанні зарядного пристрою USB на 12 В/2 В)
• Час роботи Вбудований акумулятор: прибл. 2,5 години
• Вбудований акумулятор + зовнішній акумулятор: прибл. 4,5 години
• Напруга/струм джерела живлення (порт USB-A): 5 В/1,5 А
• Діапазон робочих температур: від -20° до 40° C

Система технічного зору

Діапазон виявлення перешкод

• Вперед/Назад/Вліво/Вправо: 0,7-40 м
• Вгору/Вниз: 0,6-30 м
• FOV Вперед/Назад/Вниз: 65°(Г), 50°(В) Ліворуч/Вправо/Вгору: 75°(Г), 60°(В)
• Умови експлуатації: Поверхні з чітким малюнком та достатнім освітленням (> 15 люкс)

Інфрачервона сенсорна система

• Діапазон виявлення перешкод: 0,1-8 м
• Кут огляду: 30°
• Робоче середовище: великі, розсіяні і відбивають перешкоди (коефіцієнт відбиття >10%).

Інтелектуальний політний акумулятор

• Ємність: 5935 мАг
• Напруга: 52,8 В
• Тип батареї: LiPo 12S
• Енергія: 274 Втч
• Вага нетто (один): прибл. 1,35 кг
• Робоча температура: від -20°до 50°C
• Температура зберігання: від 22°до -30°C
• Температура заряджання: від 5° до 40°C
• Максимальна потужність заряджання: 470 Вт

Допоміжне світло

• Ефективна відстань освітлення: 5 м
• Режим освітлення: 60 Гц, постійно горить

FPV камера

• Роздільна здатність: 960p
• Кут огляду: 145°
• Частота кадрів: 30 кадрів за секунду

Комплектація

Matrice 300 RTK
Корпоративний інтелектуальний контролер
(2) Інтелектуальний політний акумулятор TB60
2110 Пропелер (CW) (пара)
2110 Пропелер (CCW) (пара)
Зарядний пристрій USB
Кабель USB-C
Інтелектуальний акумулятор WB37

DJI Zenmuse H20T 

Особливості DJI Zenmuse H20T

• 12-мегапіксельна ширококутна камера: кут огляду 82.9°.
• 20-мегапіксельна камера із зумом: 23-кратний гібридний оптичний зум.
• Радіометрична тепловізійна камера: 640×512 пікселів.
• Максимальна дальність лазерного далекоміра: 1200 м.
• Ступінь захисту: IP44.
• Робоча температура: від -20 до 50°C.
• Стабілізація активного зображення та EIS.
• Режим нічної зйомки.

Гібридний дизайн

Можливість використання кількох датчиків значно покращує ефективність роботи. Унікальні інтелектуальні можливості та інтегрована конструкція забезпечують раніше недоступні функції аерозйомки для низки сфер застосування промислових дронів. Ласкаво просимо до першого гібридного сенсорного рішення DJI — серії Zenmuse H20.

Єдина платформа для всіх датчиків

Не пропустіть жодної деталі. Зйомка об'єкта на будь-якій відстані з можливостями стандартної та тепловізійної зйомки. Вбудований лазерний далекомір дозволяє вимірювати відстань до об'єктів, що знаходяться на відстані до 1200 м. Потужне інтегроване корисне навантаження з неперевершеними інтелектуальними можливостями для промислових польотних платформ DJI.

Корисне навантаження з кількома датчиками

Не пропустіть жодної важливої ​​деталі, яке б завдання не стояло перед вами.

Зручний інтерфейс користувача

Завдяки покращеному інтерфейсу користувача ви можете швидко перемикатися між камерою з ширококутним об'єктивом, зумом і тепловізором, а також отримати збільшений кут огляду при використанні камери з ширококутним об'єктивом або тепловізора.

Вибіркова перевірка за допомогою ШІ

Автоматизуйте інспекції та отримуйте стабільні результати. Бортовий ШІ розпізнає об'єкт і знаходить його у наступних автоматизованих завданнях. Таким чином, ціль завжди залишатиметься у кадрі.

Декілька фото у високій роздільній здатності

Встановіть камеру для зйомки в режимі ширококутного об'єктива, камера з зумом автоматично отримає кілька зображень з роздільною здатністю 20 МП. Ці зображення зберігаються, і пізніше ви можете їх уважно вивчити.

Позначка точок

Позначте об'єкт швидким натисканням, а високотехнологічні комбіновані алгоритми миттєво нададуть його координати.

Інтелектуальне слідування

Розпізнайте та виконуйте слідування за такими рухомими об'єктами, як люди, транспортні засоби та судна, за допомогою функції автозуму. При цьому рухоме місце буде постійно оновлюватися.

Точний вимір температури

Контролюйте температуру ділянки або активу з метою безпеки, отримуючи точні значення температури повітря.

Потужна система огляду під вашим контролем

Для збільшення рівня безпеки та стабільності літального апарату бінокулярні оптичні сенсори та датчики ToF розташовані по шести сторонах дрону. Їхній максимальний діапазон розпізнавання становить до 40 м з можливістю персоналізації процесу за допомогою програми DJI Pilot. У комплексі умов функціонування система виявлення та позиціонування у 6 напрямках забезпечує безпеку дрону та виконання завдань.

Професійне обслуговування ваших дронів

Інтегрована система керування станом відображає поточний статус усіх систем, журнал повідомлень та посібник з усунення несправностей. У системі міститься журнал польотів, їх тривалість та відстань протягом усього терміну служби, а також поради щодо догляду за апаратом та його техогляду.

Дублювання систем для безпечних польотів

Вбудовані вдосконалені дубльовані системи M300 RTK забезпечують стабільний політ навіть за непередбачених обставин.

Специфікація

Основні характеристики

Розміри: 167×135×161 мм
Вага: 828±5 г
Ступінь захисту: IP44
Робоча температура: -20°C…+50°C (вимірювання температури доступне лише в діапазоні від -10°C до 50°C)
Сумісність: Matrice 300 RTK

Підвіс

Робочий діапазон кутів обертання: Нахил: -120° ... +30°, Поворот: ±320°
Діапазон кутових вібрацій: ±0.01°
Механічний діапазон кутів обертання: Нахил: -132.5°…+42.5°, Поворот: ±330°, Нахил: -90°…+60°
Кріплення: знімне

Zoom камера

Сенсор: 1/1.7" CMOS, 20 MP
Об'єктив: Діагональний кут огляду: 66.6°–4°, Фокусна відстань: 6.83–119.94 мм (еквівалент: 31.7–556.2 мм), Діафрагма: f/2.8–f/11 (звичайна), f/1.6–f/11 нічний час), Фокус: від 1 м до ∞ (ширококутний об'єктив), від 8 м до ∞ (телефотооб'єктив)
Витримка: 1-1/8000 с
ISO: Відео: 100-25600, Фото: 100-25600
Розмір зображення: 5184×3888
Формати файлів, що підтримуються: MP4, JPEG
Роздільна здатність відео: 3840×2160 зі швидкістю 30 кадрів/с, 1920×1080 зі швидкістю 30 кадрів/с
Режим експозаміру: точковий замір, центрозважений вимір
Режим експозиції: авто, вручну
Експокорекція: ±3 (1/3 кроку)

Камера з ширококутним об'єктивом

Сенсор: 1/2.3" CMOS, 12 MP
Об'єктив: Діагональний кут огляду: 82.9°; Фокусна відстань: 4.5 мм (еквівалент 24 мм); Діафрагма: f/2.8; Фокус: від 1 м до ∞
Формати файлів, що підтримуються: MP4, JPEG
Розмір зображення: 4056×3040
Роздільна здатність відео: 1920×1080 зі швидкістю 30 кадрів/с
Режим експозаміру: точковий замір, центрозважений вимір
Режим експозиції: авто
ISO: Відео: 100-25600; Фото: 100–25600
Витримка: 1-1/8000
Експокорекція ±3 (1/3 кроку)

Тепловізійна камера

Метод вимірювання температури: точковий замір, вимірювання площі
Роздільна здатність відео: 640×512 при 30 Гц, фото: 640×512
Цифрове збільшення: 1x, 2x, 4x, 8x
Крок пікселя: 12 мкм
Спектральна смуга: 8-14 мкм
Чутливість (NEdT): ≤ 50 мК при f/1.0
Діапазон сцен: -40°C ... +150°C (висока чутливість), -40°C ...+550°C (низька чутливість)
FFC: авто/вручну
Датчик: мікроболометр на оксиді ванадію (VOx)
Об'єктив: Діагональний кут огляду: 40.6°, Діафрагма: f/1.0, Фокус: від 5 м до ∞
Формат фото: R-JPEG (16 біт)
Формат відео: MP4
Фокусна відстань: 13.5 мм (еквівалент 58 мм)

Лазерний далекомір

Діапазон вимірювання: 3–1200 м (вертикальна поверхня з діаметром ≥ 12 м та рівнем освітленості > 20%)
Довжина хвилі: 905 нм
Точність вимірів: ± (0.2 м + D × 0.15%), де D – відстань до вертикальної поверхні

Функції

Гібридний оптичний зум: 23× (DFOV: 4°, EQV: 556,2 мм).
Макс. збільшення: 200× (DFOV: 0,5°, EQV: 4800 мм).
Захоплення одним натисканням: одне натискання для одночасного збереження відео або зображення із 3 камер (зум, ширококутна та тепловізійна).
Наведіть на ціль: двічі клацніть ширококутний/тепловій огляд камери, потім система автоматично перемістить підвіс, щоб сфокусуватися на точці інтересу.
Сітчасте фото високої роздільної здатності: кадруйте область, що цікавить, у широкому огляді камери, і зум-камера автоматично зробить набір з 20-мегапіксельних зображень цієї області. Ці зображення зберігаються разом із оглядовим зображенням, яке можна переглянути детальніше.
Нічна зйомка: підтримується (Zoom камера).
Позначка часу: включаючи GPS, дату та час.

Сховище

Підтримувана картка SD: MicroSD (максимальна ємність: 128 GB, потрібна швидкість UHS-1, клас швидкості 3)
Файлові системи, що підтримуються: FAT32 (≤ 32 GB), exFAT (> 32 GB)
Рекомендовані Micro SD карти:

TOSHIBA EXCERIA PRO 32GB micro SD HC II
SanDisk_Extreme PRO_32GB_3_A1_micro SD V30 HC I
TOSHIBA EXCERIA PRO 64GB micro SD XC II
SanDisk_Extreme PRO_64GB_3_A2_micro SD V30 XC I
SAMSUNG_EVO_128GB_micro SD 3 XC I
TOSHIBA EXCERIA M303E 32GB micro SD HC I
TOSHIBA EXCERIA M303E 64GB micro SD XC I
TOSHIBA EXCERIA M303E 64GB micro SD XC I
TOSHIBA EXCERIA M303 128GB micro SD XC I
SAMSUNG_EVO_64GB_micro SD 3 XC I

Комплектація

Підвіс та камера
Карта MicroSD (32 GB)
Кейс для зберігання
Серветка для чищення об'єктива