Matrice 4T (CP.EN.00000546.02)

Флагманський інтелектуальний мультисенсорний компактний дрон DJI Matrice 4T Worry-Free Plus Combo (CP.EN.00000546.02) 

• Інтелектуальні функції управління.
• Чудово працює в умовах недостатньої освітленості.
• Чітке бачення і стабільне зображення.
• Високоефективне точне картографування.
• Підвищена безпека польоту.
• Всебічна модернізація аксесуарів.

DJI Matrice 4 - компактна та інтелектуальна мультисенсорна флагманська флагманська серія корпоративних дронів. Дрон Matrice 4T оснащений такими передовими функціями, як інтелектуальне виявлення та вимірювання за допомогою лазерного далекоміра. Тепер польоти стали безпечнішими та надійнішими завдяки значно розширеним можливостям датчиків. Matrice 4T підходить для широкого спектра галузей, включно з електроенергетикою, аварійним реагуванням, громадською безпекою та охороною лісів. Нова ера інтелектуальних повітряних операцій починається вже зараз.

Сфери застосування

• Ширококутна камера: 1/1.3″ CMOS, 48MP ефективних пікселів, f/1.7, еквівалент формату: 24 мм
• Середня телекамера: 1/1.3″ CMOS, 48MP ефективних пікселів, f/2.8, еквівалент формату: 70 мм
• Телекамера: 1/1.5″ CMOS, 48MP ефективних пікселів, f/2.8, еквівалент формату: 168 мм
• Лазерний далекомір: Діапазон вимірювання: 1800 м (1 Гц); Діапазон похилого падіння (1:5 похила відстань): 600 м (1 Гц); Сліпа зона: 1 м; Точність діапазону (м): ± (0,2 + 0,0015 × D)
• Інфрачервона тепловізійна камера: роздільна здатність 640 × 512, f/1.0, еквівалентна фокусна відстань: 53 мм, неохолоджуваний мікроболометр VOx, підтримує режим високого розділення
• Допоміжне ближнє інфрачервоне світло: кут огляду: 6°, дальність освітлення: 100 м

Специфікація

Літак

Злітна маса (з пропелерами) 1219 г *
* Стандартна вага літака (включаючи акумулятор, пропелери та карту microSD). Фактична вага продукту може відрізнятися через відмінності у матеріалах партії та зовнішніх факторів.
Злітна маса (з малошумними пропелерами) 1229 г *
* Стандартна вага літака (включаючи акумулятор, пропелери та карту пам'яті microSD). Фактична вага виробу може відрізнятися через відмінності у матеріалах партії та зовнішніх факторів.
Макс. злітна вага
Стандартні пропелери: 1420 г
Малошумні пропелери: 1430 г
Розміри
У складеному вигляді: 260,6×113,7×138,4 мм (Д×Ш×В)
У розкладеному вигляді: 307,0×387,5×149,5 мм (Д×Ш×В)
Максимальні розміри без урахування пропелерів.
Максимальне корисне навантаження 200 г
Розмір пропелера 10,8 дюйма
Діагональна колісна база 438,8 мм
Максимальна швидкість підйому 10 м/с
Максимальна швидкість підйому з аксесуарами 6 м/с
Максимальна швидкість зниження 8 м/с
Максимальна швидкість зниження з аксесуарами 6 м/с
Максимальна горизонтальна швидкість (на рівні моря без вітру) 21 м/с
21 м/с при польоті вперед, 18 м/с при польоті назад, 19 м/с при польоті вбік*
* Не швидше 19 м/с у спортивному режимі у регіонах ЄС.
Максимальна висота 6000 м
Максимальна робоча висота із корисним навантаженням 4000 м
Максимальний час польоту (без вітру)
49 хв (стандартні пропелери)
46 хв (малошумні пропелери)
Виміряно при польоті літака зі швидкістю близько 9 м/с без корисного навантаження в безвітряному середовищі до рівня заряду батареї 0%. Дані наведено лише для довідки. Фактичний час використання може відрізнятися залежно від режиму польоту, аксесуарів та навколишнього середовища. Зверніть увагу на нагадування у додатку.
Максимальний час зависання (без вітру)
42 хв (стандартні пропелери)
39 хв (малошумні пропелери)
Вимірюється при зависанні літака у безвітряному середовищі лише на рівні моря від 100% рівня заряду батареї до 0%.
Максимальна дальність польоту (без вітру)
35 км (стандартні пропелери)
32 км (малошумні пропелери)
Вимірюється при польоті літака зі швидкістю близько 14 м/с без корисного навантаження в безвітряному середовищі до рівня заряду батареї 0%. Дані наведено лише для довідки. Фактичний час використання може відрізнятися залежно від режиму польоту, аксесуарів та навколишнього середовища. Зверніть увагу на нагадування у додатку.
Максимальна стійкість до швидкості вітру 12 м/с
* Максимальна стійкість до швидкості вітру при зльоті та посадці.
Макс. кут нахилу 35°
Робоча температура від -10℃ до 40℃
GNSS GPS + Galileo + BeiDou + ГЛОНАСС*
* ГЛОНАСС підтримується тільки при увімкненому модулі RTK.
Діапазон точності зависання (безвітряно або вітряно) ±0,1 м (із системою Vision); ±0,5 м (з GNSS); ±0,1 м (з RTK)
Точність RTK GNSS RTK Fix: 1 см + 1 ppm (по горизонталі), 1,5 см + 1 ppm (по вертикалі)
Внутрішня пам'ять Н/Д
Порти
Інтерфейс E-Port × 1: підтримує офіційні аксесуари та сторонні пристрої PSDK (гаряча заміна не підтримується)
Інтерфейс E-Port Lite × 1: підтримує USB-підключення до програмного забезпечення налаштування DJI та деяких сторонніх пристроїв PSDK.
Перед увімкненням живлення необхідно встановити аксесуари або модулі розширення.
Модель пропелера
1157F (стандартні пропелери)
1154F (малошумний пропелер)
Маяк Вбудований у літак

Камера

Датчик зображення
Ширококутна камера: 1/1.3-дюймовий CMOS, Ефективні пікселі: 48 МП
Середня телекамера: 1/1.3-дюймовий CMOS, Ефективні пікселі: 48 МП
Телефото камера: 1/1.5-дюймовий CMOS, Ефективні пікселі: 48 МП
Об'єктив
Кут огляду: 82°
Еквівалентна фокусна відстань: 24 мм
Діафрагма: f/1.7
Фокус: від 1 м до ∞
Середня телекамера
Кут огляду: 35°
Еквівалентна фокусна відстань: 70 мм
Діафрагма: f/2.8
Фокус: від 3 м до ∞
Телекамера
Кут огляду: 15°
Еквівалентна фокусна відстань: 168 мм
Діафрагма: f/2.8
Фокус: від 3 м до ∞
Діапазон ISO
Нормальний режим: ISO 100 до ISO 25600
Нічний режим зйомки:
Ширококутна камера: ISO 100 - ISO 409600
Середня телекамера: ISO 100 - ISO 409600
Телекамера: ISO 100 - ISO 819200
Витримка 2-1/8000 с
Макс. розмір фото
Ширококутний: 8064 × 6048
Середній телефото: 8064 × 6048
Телефото: 8192 × 6144
Мінімальний інтервал фото: 0.7 с
Режими фотозйомки:
Ширококутний:
Одиночний: 12 МП/48 МП
Інтервал: 12 МП/48 МП
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с
Smart Зйомка: 12 МП
Панорама: 12 МП (необроблене зображення); 100 МП (зшите зображення)
Середня телекамера:
Одиночна: 12 МП і 48 МП
Інтервал: 12 МП/48 МП
JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с
Розумна зйомка: 12 МП
Телефото:
Одиночна: 12 МП і 48 МП
Інтервал: 12 МП/48 МП
JPEG: 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с
Розумна зйомка: 12 МП
Відеокодек і роздільна здатність
Формат кодування відео: H.264/H.265
Стратегія кодування: CBR, VBR
Роздільна здатність:
4K: 3840 × 2160@30fps
FHD: 1920 × 1080@30fps
Макс. бітрейт відео
H.264: 60 Мбіт/с
H.265: 40 Мбіт/с
Підтримувана файлова система exFAT
Формат фото: JPEG
Формат відео: MP4 (MPEG-4 AVC/H.264)
Цифровий зум Телефото: 16x (гібридний зум 112x)

Допоміжне світло NIR

Інфрачервоне підсвічування: FOV: 5.7°±0.3°

Лазерний модуль

Лазерний далекомір
Дальність вимірювання: 1800 м (1 Гц) @20% відбивної здатності цілі*.
Дальність косого падіння (коса відстань 1:5): 600 м (1 Гц)
Сліпа зона: 1 м
Точність вимірювання відстані:
1-3 м: системна помилка <0,3 м, випадкова помилка <0,1 м @1σ
Інші відстані: ±(0.2+0.0015D) (D являє собою відстань вимірювання в метрах)
* У дощову або туманну погоду можливе погіршення характеристик.

Інфрачервона тепловізійна камера

Тепловізор: неохолоджений оксид ванадію (VOx)
НЕ піддавайте об'єктиви інфрачервоної камери впливу сильних джерел енергії, таких як сонце, лава або лазерний промінь. В іншому разі сенсор камери може згоріти, що призведе до незворотних пошкоджень.
Роздільна здатність: 640 × 512
Крок пікселя: 12 мкм
Частота кадрів: 30 Гц
Об'єктив
DFOV: 45°±0.3°
Еквівалентна фокусна відстань: 53 мм
Діафрагма: f/1.0
Фокусування: від 5 м до ∞
Чутливість: ≤[email protected]
Метод вимірювання температури: Точковий вимірювач, вимірювання площі
Діапазон вимірювання температури:
Режим високого посилення: від -20℃ до 150℃ (від -4°F до 302°F) ()
Режим низького посилення: від 0℃ до 550℃ (від 32°F до 1022°F)
Палітра: Білий гарячий/Чорний гарячий/Відтінок/Залізний червоний/Горячий залізний/Арктичний/Медичний/Фульгурит/Радуга 1/Радуга 2
Формат фото: JPEG (8 біт), R-JPEG (16 біт)
Роздільна здатність відео: 1280 × 1024@30 кадрів за секунду (увімкнено суперроздільну здатність, нічний режим не активовано)
Інші умови: 640 × 512@30fps
Бітрейт відео:
6.5 Мбіт/с (H.264 640 × 512@30fps)
5 Мбіт/с (H.265 640 × 512@30fps)
12 Мбіт/с (H.264 1280 × 1024@30fps)
8 Мбіт/с (H.265 1280 × 1024@30fps)
Формат відео: MP4
Режими фотозйомки:
Одиночний: 1280 × 1024/640 × 512
Інтервальний: 1280 × 1024/640 × 512
JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 с
Роздільна здатність фото:
Інфрачервона: 1280 × 1024 (супердозвіл увімкнено)
640 × 512 (супердозвіл вимкнено)
Цифровий зум: 28x
Довжина хвилі інфрачервоного випромінювання: від 8 до 14 м
Точність вимірювання температури в інфрачервоному діапазоні:
Високий коефіцієнт посилення: ±2℃ або ±2%, залежно від того, що більше
Низький коефіцієнт посилення: ±5℃ або ±3%, залежно від того, що більше

Підвіс

Система стабілізації: 3-осьова (нахил, крен, панорамування)
Механічний діапазон Механічні межі кардана:
Нахил: від -140° до 113°
Крен: від -52° до 52°
Панорамування: від -65° до 65°
М'які межі:
Нахил: від -90° до 35°
Нахил: від -47° до 47°
Панорамування: від -60° до 60°
Діапазон керованих поворотів
Панорамування: ±90° до 35°
Панорамування: Не контролюється
Максимальна швидкість керування (нахил) 100°/с
Діапазон кутових коливань ±0.007°
Вісь рискання
Ручне керування неконтрольоване
Керувати можна за допомогою програми інтерфейсу MSDK.
Ступінь захисту від проникнення немає Стандартний рівень захисту
Робоча температура Стандартна: від -10°C до 40°C

Чутливість

Тип датчика: всеспрямована бінокулярна система зору, доповнена 3D-інфрачервоним датчиком у нижній частині літака
Вперед
Діапазон вимірювання бінокля: 0,4-22,5 м
Діапазон вимірювання: 0,4-200 м
Швидкість обходу перешкод: Швидкість польоту ≤21 м/с
FOV: 90° (по горизонталі), 135° (по вертикалі)
Назад
Діапазон вимірювання: 0,4-22,5 м
Діапазон вимірювання: 0,4-200 м
Швидкість обходу перешкод: Швидкість польоту ≤21 м/сПоле зору (FOV)-90° (по горизонталі), 135° (по вертикалі)
Бічна
Діапазон вимірювання: 0,5-32 м
Діапазон вимірювання: 0,5-200 м
Швидкість обходу перешкод: Швидкість польоту ≤21 м/с
FOV: 90° (по горизонталі), 90° (вертикально)
Вниз
Діапазон вимірювання: 0,3-18,8 м
Швидкість обходу перешкод: швидкість польоту ≤10 м/с
Поле зору спереду і ззаду становить 160° і 160° праворуч і ліворуч.
Робоче середовище
Вперед, назад, вліво, вправо і вгору: ніжна текстура поверхні, достатнє освітлення.
Вниз: земля має багату текстуру і достатні умови освітлення* з дифузною поверхнею, що відбиває, і відбивною здатністю понад 20% (наприклад, стіни, дерева, люди тощо).
* Достатні умови освітлення відносяться до освітленості не нижче, ніж у нічної міської сцени.

Передача відео

Система передачі відео O4 Enterprise
Якість живого перегляду Пульт дистанційного керування: 1080p/30 кадрів в секунду
Робоча частота 2.400-2.4835 GHz, 2.400-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz, 5.150-5.250 GHz (CE)
Допустима робоча частота залежить від країни та регіону. Додаткову інформацію див. у місцевих законах та правилах.
Потужність передавача (EIRP)
2.4 GHz: ≤33 dBm (FCC), ≤20 dBm (CE/SRRC/MIC)
5.8 GHz: <33 dBm (FCC), <30 dB (SRRC) , <14 dBm (CE)
5.15-5.25: < 23 dBm (FCC/CE)
Максимальна дальність передачі (без перешкод і завад)
25 км (FCC)
12 км (CE)
12 км (SRRC)
12 км (MIC)
Виміряно в середовищі без перешкод та перешкод. Наведені вище дані показують максимальну дальність зв'язку для односторонніх польотів без повернення відповідно до кожного стандарту. Під час польоту зверніть увагу на нагадування RTH у програмі DJI Pilot 2.
Максимальна дальність передачі (з перешкодами)
Сильні перешкоди – міські центри (прибл. 1,5–5 км)
Середні перешкоди – приміські райони (прибл. 5–15 км)
Мікропоміхи: передмістя / узбережжя (прибл. 15-25 км)
* Дані тестуються відповідно до стандартів FCC в умовах відсутності перешкод. Тільки для довідки і не дає жодних гарантій щодо фактичної відстані польоту.
Максимальна швидкість завантаження 20 МБ/с
Наведені вище дані були виміряні в умовах, коли літак та пульт дистанційного керування знаходилися в безпосередній близькості без перешкод.
Затримка (залежно від умов навколишнього середовища та мобільного пристрою) 130 мс
У разі відсутності перешкод у ближньому полі показники затримки під час зйомки з об'єктивом 1x.
Антена 8 антен, 2T4R
Інше Відсік для стільникового ключа

Картки пам'яті

Підтримувані SD картки U3/Класс10/V30 або вище або використовуйте картку пам'яті зі списку рекомендованих.
Рекомендовані microSD картки
Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas GO! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas GO! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas GO! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC
Kingston Canvas GO! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC

Інтелектуальний політний акумулятор

Ємність 6741 mAh
Стандартна напруга 14.76 V
Макс. напруга заряджання 17.0 V
Тип комірки Li-ion 4S
Енергія 99.5 Wh
Вага 401 г
Температура зарядки від 5°C до 40°C
Швидкість розряду 4C
Максимальна потужність зарядки 1.8C
Низькотемпературна зарядка Не підтримує
Кількість циклів 200

Адаптер живлення (100W)

Вхід 100-240 (AC), 50-60 Гц, 2,5 A
Вихід макс. 100 Вт (сумарно)
При використанні обох портів максимальна вихідна потужність одного порту становить 82 Вт, і зарядний пристрій динамічно розподілятиме вихідну потужність двох портів залежно від навантаження.
Номінальна потужність 100 Вт

Зарядний хаб

Вхід USB-C：5-20 В, макс. 5 А
Вихідний інтерфейс акумулятора: 11,2-17 В
Номінальна потужність 100 Вт
Тип заряджання 4 батареї заряджаються послідовно
Підтримка стандартного режиму (100% SOC) та режиму очікування (90% SOC)
Сумісний акумулятор Intelligent Flight Battery DJI Matrice 4E/T
Температура заряджання від 5° до 40° C

DJI RC Plus 2 Enterprise

Система передачі відео O4 Enterprise
Максимальна відстань передачі (без перешкод, без перешкод)
25 км (FCC)
12 км (CE)
12 км (SRRC)
12 км (MIC)
Виміряно в безперешкодному середовищі без перешкод. Наведені вище дані показують найдальшу дальність зв’язку для рейсів в один кінець без повернення за кожним стандартом. Під час польоту зверніть увагу на нагадування RTH у додатку DJI Pilot 2.
Робочий діапазон передачі зображення
2,4000-2,4835 ГГц
5,725 - 5,850 ГГц
5,1 ГГц (лише прийом)
Дозволена робоча частота залежить від країни та регіону. Для отримання додаткової інформації зверніться до місцевих законів і правил.
Антена 2Т4Р, вбудована багатопроменева антена високого коефіцієнта посилення
Потужність передавача відеопередачі (EIRP)
2,4 ГГц: <33 дБм (FCC), <20 дБм (CE/SRRC/MIC)
5,1 ГГц: <23 дБм (CE)
5,8 ГГц: <33 дБм (FCC), <14 дБм (CE), <30 дБм (SRRC)
Передача 4G DJI Cellular Dongle 2
Протокол Wi-Fi Wi-Fi Direct, бездротовий дисплей, IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax
Підтримка 2 × 2 MIMO Wi-Fi, дводіапазонний одночасний (DBS) з подвійним MAC, швидкість передачі даних до 1774,5 Мбіт/с (2 × 2 + 2 × 2 11ax DBS)
Робочий діапазон Wi-Fi
2,4000-2,4835 ГГц
5,150-5,250 ГГц
5,725-5,850 ГГц
Частоти 5,8 і 5,2 ГГц заборонені в деяких країнах. У деяких країнах частота 5,2 ГГц дозволена для використання лише в приміщенні.
Потужність передавача Wi-Fi (EIRP)
2,4 ГГц: <26 дБм (FCC), <20 дБм (CE/SRRC/MIC)
5,1 ГГц: <23 дБм (FCC)
5,8 ГГц <23 дБм (FCC/SRRC), <14 дБм (CE)
Протокол Bluetooth Bluetooth 5.2
Робоча частота Bluetooth 2,400-2,4835 ГГц
Потужність передавача Bluetooth (EIRP) <10 дБм
Роздільна здатність екрана 1920 × 1200
Розмір екрана 7,02 дюйма
Частота кадрів екрана 60 кадрів/с
Яскравість 1400 ніт
Управління сенсорним екраном 10 точок мультидотику
Вбудований акумулятор Літій-іонний акумулятор 2S2P High Energy Density 18650 (6500 мАг при 7,2 В) 46,8 Вт·год
Зовнішній акумулятор Додатково, WB37 (4920 мА·год при 7,6 В) 37 Вт·год
Тип перезарядки Підтримує швидку зарядку PD з максимальною специфікацією зарядного пристрою USB Type-C 20 В/3,25 A.
Ємність зберігання ROM 128 G + можливість розширення за допомогою карти microSD
Час зарядки
2 години для внутрішнього акумулятора або внутрішнього та зовнішнього акумулятора.
Коли пульт дистанційного керування вимкнено та використовується стандартний зарядний пристрій DJI.
Час роботи від внутрішньої батареї 3,8 години
Час роботи від зовнішнього акумулятора 3,2 години
Вихідний порт HDMI 1.4
Індикатори Індикатор стану, живлення та дозволу, триколірне світло, яскравість можна регулювати відповідно до освітленості навколишнього середовища.
Спікер Підтримує зумер
Аудіо Масив MIC
Робоча температура Від -20° до 50° C (D228 (від -4°F до 122°F)
Температура зберігання
Протягом одного місяця: від -30° до 45° C
Від одного до трьох місяців: від -30° до 35° C 
Від трьох місяців до одного року: від -30° до 30° C
Температура перезарядки Від 5° до 40° C 
Підтримувані моделі літаків Matrice 4T/4E
GNSS Потрійний режим GPS, Galileo та BeiDou, підтримує динамічне оновлення Home Point.
Розміри 268×163×94,5 мм (Д×Ш×В)
Ширина, включаючи зовнішню антену в складеному вигляді, товщина, включаючи ручку та ручки керування.
Вага 1,15 кг (без зовнішнього акумулятора)
Модель TKPL 2
Версія системи Android 11
Зовнішні інтерфейси HDMI 1.4, SD3.0, Type-C підтримує OTG, підтримує PD зарядку, максимальна потужність 65 Вт, USB-A підтримує інтерфейс USB 2.0.
Аксесуари Додатковий ремінь/підтримка талії

Комплектація

DJI Matrice 4T × 1
Акумулятор DJI Matrice 4 Series × 1
DJI RC Plus 2 Enterprise × 1
Адаптер живлення DJI 100 Вт USB-C × 1
Зарядний концентратор DJI Matrice 4 Series × 1
Карта microSD × 1
DJI Matrice 4T Gimbal Protector × 1
DJI Cellular Dongle 2 Pry Bar × 1
Пропелери DJI Matrice 4 Series × 3
Кабель змінного струму для адаптера живлення 100 Вт × 1
Кабель для передачі даних USB-C - USB-C × 1
Кабель передачі даних USB-A - USB-C × 1
Чохол для зберігання DJI Matrice 4 Series × 1
Плечовий ремінь × 1