Phantom 4 RTK SDK (CP.AG.00000146.02)

DJI Phantom 4 RTK SDK

Phantom 4 RTK – це інтелектуальний дрон для картографування та обробки зображень, здатний виконувати високоточні картографічні функції. Дрон оснащений вбудованим бортовим пристроєм DJI Onboard D-RTKTM, який надає точні дані для позиціонування з точністю до сантиметра*. Багатоспрямоване виявлення перешкод, що досягається за допомогою оптичних та інфрачервоних датчиків, дозволяє інтелектуально уникати перешкод під час польоту, зависання та польоту в приміщенні. Phantom 4 RTK записує відео з роздільною здатністю 4K і робить фотографії з роздільною здатністю 20 мегапікселів. Східний канал відео OCUSYNCTM HD, вбудований як у коптер, так і в пульт дистанційного керування, забезпечує надійну та стабільну передачу.

• Максимальний час польоту: 30 хв.
• Максимальна дальність передачі: до 7 км
• 20-мегапіксельний 1-дюймовий CMOS-сенсор
• Вбудований модуль RTK, підтримка PPK
• Точні дані позиціонування з TimeSync
• Інтегроване планування польоту з програмою GS RTK
• Комплексне картографічне рішення при використанні з DJI Terra

Phantom 4 RTK має вбудований модуль DJI Onboard D-RTK, що надає високоточні дані для позиціонування на сантиметровому рівні під час використання служби Network RTK або DJI D-RTK 2. -оброблені кінематичні (ППК) диференціальні поправки.

Phantom 4 RTK може зависати та літати на надзвичайно малій висоті та в приміщенні, а також забезпечує багатоспрямоване виявлення перешкод та функції візуального позиціонування. Виявлення та запобігання перешкодам на великій відстані та захист при посадці підвищують безпеку польоту.

Phantom 4 RTK оснащений 24-мм ширококутною камерою (еквівалент формату 35 мм), високоточним підвісом із захистом від струсів, 1-дюймовим CMOS-сенсором та механічним затвором, що забезпечує кращий аналіз аерофотознімків.

У пульт дистанційного керування вбудовано новітню технологію DJI OcuSync з покращеними можливостями захисту від перешкод, що забезпечує більш стабільну та плавну передачу відео. У поєднанні із приймачем у літаку пульт дистанційного керування забезпечує дальність передачі до 7 км (версія, що відповідає вимогам FCC). Пульт дистанційного керування оснащений 5,5-дюймовим монітором високої яскравості та вбудованою програмою DJI GS RTK для передачі в реальному часі. Користувачі можуть планувати траєкторії польоту та виконувати польотні операції у додатку для таких типів операцій, як фотограмметрія, політ по колії, лінійний політ, режим обізнаності про місцевість, сегментація блоків, лінійний політ (регульована висота) та маршрут польоту під кутом. Для роботи фотограмметрії, лінійного польоту, режиму розпізнавання місцевості та сегментації блоків просто торкніться картки в програмі або імпортуйте файли, щоб встановити область польоту. Для операцій з колійними точками керуйте дроном, щоб встановити дорожні точки і налаштувати дії з точками, після чого дрон зможе виконувати автоматичні операції.

Режим пульта дистанційного керування Multi-Aircraft Control може використовуватись для одночасної координації роботи до п'яти літаків, що дозволяє пілотам працювати дуже ефективно.

Дані зображення з Phantom 4 RTK можна використовувати для створення карт для польового планування під час експлуатації дрона DJI AGRASTM. Користувачі також можуть імпортувати фотографії до DJI GS Pro для ПК або стороннє картографічне програмне забезпечення для складання високоточних карт для різних програм.

Візіонерський інтелект. Підвищена точність

Оновіть свою наступну картографічну місію за допомогою Phantom 4 RTK — найкомпактнішого та найточнішого картографічного рішення для малих висот.

Картографування наступного покоління

Компанія DJI переосмислила свою технологію дронів з нуля, революціонувавши свої системи для досягнення нового стандарту точності дронів, пропонуючи клієнтам Phantom 4 RTK дані з точністю до сантиметра та вимагаючи меншої кількості наземних контрольних точок.

• Точність горизонтального позиціонування RTK: 1 см + 1ppm
• Точність вертикального позиціонування RTK: 1,5 см + 1ppm
• Абсолютна горизонтальна точність фотограмметричних моделей: 5 см*
  

*При польоті на висоті 100 м, GSD 2,7 см, сонячно.

Система позиціонування на сантиметровому рівні

Новий модуль RTK інтегрований безпосередньо в Phantom 4 RTK, надаючи дані про місцезнаходження в реальному часі на сантиметровому рівні для підвищення абсолютної точності метаданих зображень. Крім оптимізованої безпеки польоту та точного збору даних Phantom 4 RTK зберігає дані супутникових спостережень, які використовуються для кінематики з постобробкою (PPK), яку можна проводити за допомогою служби DJI Cloud PPK*. Пристосуйте Phantom 4 RTK до будь-якого робочого процесу з можливістю підключення системи позиціонування до мобільної станції D-RTK 2 High Precision GNSS або NTRIP (мережевий транспорт RTCM через інтернет-протокол) за допомогою 4G або точки доступу WiFi.

*Служба DJI Cloud PPK в даний час недоступна в США, Канаді, Гонконгу та Макао. Підтримка з'явиться найближчим часом. Для отримання додаткової інформації про послугу та безкоштовну пробну версію зверніться до місцевого дилера.

Збирайте точні дані з TimeSync

Щоб повною мірою скористатися перевагами модулів позиціонування Phantom 4 RTK, було створено нову систему TimeSync для безперервного вирівнювання польотного контролера, камери та RTK. Крім того, TimeSync гарантує, що для кожної фотографії використовуються найбільш точні метадані, і фіксує дані позиціонування оптичного центру об'єктива, оптимізуючи результати фотограми етичними методами і дозволяючи зображенню отримати дані позиціонування на сантиметровому рівні.

Точна система візуалізації

Створюйте найкращі зображення за допомогою 1-дюймового 20-мегапіксельного CMOS-сенсора. Механічний затвор робить місії з картографування або регулярний збір даних плавними, оскільки Phantom 4 RTK може рухатися під час зйомки без ризику розмиття затвора, що ковзає. Завдяки високій роздільній здатності Phantom 4 RTK може досягати відстані до землі (GSD) 2,74 см на висоті польоту 100 метрів. Щоб гарантувати неперевершену точність кожного Phantom 4 RTK, кожен об'єктив камери проходить ретельний процес калібрування параметри зберігаються в метаданих кожного зображення, дозволяючи програмному забезпеченню постобробки налаштовувати унікально для кожного користувача.

Створено для геодезистів

Пропонуючи ряд схем управління та додаткові технології, DJI Phantom 4 RTK розроблено для забезпечення результатів геодезичного рівня з більшою ефективністю, ніж будь-коли раніше.

Спеціально розроблений додаток

Новий додаток DJI GS RTK та пульт дистанційного керування із вбудованим екраном надають користувачам спрощену схему керування для геодезичних місій та інших сценаріїв збору даних. Додаток GS RTK дозволяє пілотам інтелектуально керувати своїм Phantom 4 RTK з декількома режимами планування, включаючи Фотограмметрію (2D і 3D), політ по колійних точках, поінформованість про місцевість, сегментацію блоків* та багато іншого. Користувачі також можуть імпортувати файли KML/KMZ, щоб оптимізувати робочий процес для своїх місій. Завдяки вбудованому екрану пілоти можуть чітко переглядати та планувати свої місії на надяскравому 5,5-дюймовому HD-дисплеї.

*У деяких країнах місцеві правила не дозволяють керувати кількома повітряними суднами під час виконання місій із сегментації блоків або вимагають спеціального дозволу. Будь ласка, ознайомтеся зі застосовними правилами та дотримуйтесь їх скрізь, де ви працюєте.

Доступ до багатьох сторонніх додатків

Пілоти, які мають досвід використання сторонніх додатків на дронах DJI, можуть отримати доступ до провідної у світі екосистеми додатків для дронів для свого Phantom 4 RTK за допомогою пульта дистанційного керування SDK. Користувачі можуть підключити сумісний пристрій Android або iOS і встановити будь-яку сумісну програму з підтримкою DJI Mobile SDK, щоб використовувати всю міць свого Phantom 4 RTK.

Система передачі OcuSync

Насолоджуйтесь стабільною та надійною передачею HD-зображень та відео на відстань до 7 км, що чудово підходить для картографування великих об'єктів*.

*Безперешкодно, без перешкод, якщо відповідає вимогам FCC. Специфікація максимальної дальності польоту є непрямим показником міцності та стійкості радіолінії. Завжди керуйте своїм дроном у межах прямої видимості, якщо не дозволено інше.

Повна сумісність із мобільною станцією D-RTK 2

Підтримуйте свої місії Phantom 4 RTK за допомогою мобільної станції D-RTK 2 — передавайте диференціальні дані в режимі реального часу на дрон і формуйте точне рішення для зйомки або отримуйте точні координати розташування при використанні RTK-роверу. Міцна конструкція мобільної станції та система передачі OcuSync гарантують, що ви зможете отримувати дані з точністю до сантиметра за допомогою Phantom 4 RTK у будь-яких умовах.

Почніть картувати сьогодні

Завдяки вбудованому додатку для планування польоту (GS RTK) та простому методу збору даних RTK (мережа RTK або мобільна станція D-RTK 2) пілоти отримують повне рішення для будь-якого робочого процесу зйомки, картування або перевірки прямо з робочого місця. коробки.

Специфікація

Літальний апарат

Злітна маса 1391
Діагональна відстань 350 мм
Максимальна робоча стеля над рівнем моря 19685 футів (6000 м)
Максимальна швидкість висоти 6 м/с (автоматичний політ); 5 м/с (ручне керування)
Максимальна швидкість спуску 3 м/с
Максимальна швидкість 31 миль/год (50 км/год) (P-режим); 36 миль/год (58 км/год) (режим A)
Максимальний час польоту прибл. 30 хвилин
Діапазон робочих температур від 0° до 40℃
Робоча частота від 2400 ГГц до 2483 ГГц (Європа, Японія, Корея); Від 5,725 ГГц до 5,850 ГГц (США, Китай)
Потужність передачі (EIRP)
2,4 ГГц CE (Європа) / MIC (Японія) / KCC (Корея): < 20 дБм
5,8 ГГц SRRC Китай/FCC США/NCC (Тайвань, Китай): < 26 дБм
Діапазон точності наведення
RTK включений та працює правильно: по вертикалі: ±0,1 м; по горизонталі: ±0,1 м
RTK вимкнено По вертикалі: ±0,1 м (з візуальним позиціонуванням), ±0,5 м (з GNSS-позиціонуванням); По горизонталі: ±0,3 м (з візуальним позиціонуванням); ±1,5 м (з GNSS-позиціонуванням)
Зміщення положення зображення Положення центру камери щодо фазового центру бортової антени D-RTK під віссю корпусу літака: (36, 0 і 192 мм) вже застосовується до координат зображення даних Exif. Позитивні осі x, y та z корпусу літака спрямовані вперед, праворуч і вниз відповідно.

Картографічні функції

Точність відображення ** Точність відображення відповідає вимогам стандартів точності ASPRS для цифрових ортофотопланів класу Ⅲ

** Фактична точність залежить від навколишнього освітлення та візерунків, висоти над рівнем моря, використовуваного картографічного програмного забезпечення та інших факторів під час зйомки.

Відстань до землі (GSD) (H/36,5) см/піксель, H означає висоту літака щодо місця зйомки (одиниця виміру: м)
Ефективність збирання даних Макс. робоча зона прибл. 1 км² за один політ (на висоті 182 м, тобто GSD становить близько 5 см/піксель, що відповідає вимогам ASPRS Accuracy Стандарти для цифрових ортофотознімків Клас Ⅲ

Система технічного зору

Діапазон швидкостей ≤31 миль/год (50 км/год) на висоті 6,6 футів (2 м) над землею при достатньому освітленні
Діапазон висот 0-33 фути (0-10 м)
Робочий діапазон 0-33 фути (0-10 м)
Діапазон виявлення перешкод 2-98 футів (0,7-30 м)
FOV вперед/назад: 60 ° (по горизонталі), ± 27 ° (по вертикалі); Вниз: 70° (спереду та ззаду), 50° (ліворуч та праворуч)
Вимірювання частоти вперед/назад: 10 Гц; Вниз: 20 Гц
Робоче середовище Поверхні з чітким малюнком та достатнім освітленням (> 15 люкс)

Камера

Матриця CMOS 1 дюйм; ефективні пікселі: 20 мегапікселів
Об'єктив FOV 84 °; 8,8 мм/24 мм (еквівалент формату 35 мм: 24 мм); f/2,8 – f/11, автофокус на 1 м – ∞
Діапазон ISO
Відео: 100-3200 (авто); 100-6400 (ручний);
Фото: 100-3200 (авто); 100-12800 (ручний)
Витримка механічного затвора 8-1/2000 с
Швидкість електронного затвора 8-1/8000 с
Максимальний розмір зображення 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Режими запису відео H.264，4K：3840×2160 30p
Формат фото JPEG
Формат відео MOV
Файлові системи FAT32 (≤ 32 ГБ), що підтримуються; exFAT (>32 ГБ)
Підтримувані картки SD MicroSD, максимальна ємність: 128 ГБ. Потрібен клас 10 або рейтинг UHS-1 Швидкість запису ≥ 15 МБ/с
Діапазон робочих температур від 0° до 40℃

Інтелектуальний польотний акумулятор (PH4-5870 мАг-15,2 В)

Ємність 5870 мАг
Напруга 15,2 В
Тип батареї літій-полімерний 4S
Енергія 89,2 Втч
Вага нетто 468 г
Діапазон температур зарядки від -10° до 40℃
Максимальна потужність заряджання 160 Вт

Інтелектуальний центр заряджання акумуляторів (WCH2)

Вхідна напруга 17,3-26,2 В
Вихідна напруга та струм 8,7 В, 6 А, 5 В, 2 А
Робоча температура від від 5° до 40℃

Дистанційний контролер SDK

Робоча частота від 2400 ГГц до 2483 ГГц (Європа, Японія, Корея); від 5,725 ГГц до 5,850 ГГц (інші країни/регіони)
EIRP 2.4 GHz CE/MIC/KCC: < 20 dBm; 5.8 GHz FCC/SRRC/NCC: < 26 dBm
Максимальна відстань передачі FCC/NCC: 7 км; CE/MIC/KCC/SRRC: 5 км (безперешкодно, без перешкод)
Вбудований акумулятор 6000 мАг LiPo 2S
Робочий струм/напруга 1,2 А при 7,4 В
Тримач мобільного пристрою Планшети та смартфони
Робоча температура від 0° до 40° C

GNSS

Одночастотний високочутливий модуль GNSS GPS+BeiDou+Galileo (Азія); GPS+GLONASS+Galileo (інші регіони)
Багаточастотна багатосистемна високоточна RTK GNSS Використовувана частота:

GPS: L1/L2
GLONASS: L1/L2
BeiDou: B1/B2
Galileo: E1/E5a

Перший фіксований час: < 50 с
Точність позиціонування: 1,5 см за вертикаллю + 1 ppm (середньоквадратичне значення);

Стабілізатор

Стабілізація 3-х осьова (нахил, крен, нишпорення)
Крок від -90° до +30°
Максимальна керована кутова швидкість 90°/с
Діапазон кутової вібрації ±0,02°

Система інфрачервоних датчиків

Діапазон виявлення перешкод 0,2-7 м (0,6-23 фути)
Кут огляду 70° (по горизонталі); ±10° (по вертикалі)
Частота виміру 10 Гц
Робоче середовище Поверхня з дифузним матеріалом, що відбиває, і коефіцієнтом відбиття > 8% (наприклад, стіна, дерева, люди і т. д.)

Пульт дистанційного управління

Робоча частота 2400-2483 ГГц (Європа, Японія, Корея); 5,725–5,850 ГГц (США, Китай)
Потужність передачі (EIRP) 2.4 GHz CE/MIC/KCC: < 20 dBm; 5.8 GHz SRRC/FCC: < 26 dBm
Максимальна відстань передачі: 7 км; SRRC/CE/MIC/KCC: 5 км (безперешкодно, без перешкод)
Потужність 16 Вт (типове значення)
Дисплей 5,5-дюймовий екран, 1920х1080, 1000 кд/м², система Android
Пам'ять 4ГБ ОЗП + 16 ГБ ПЗУ
Діапазон робочих температур від 0° до 40℃

Інтелектуальний концентратор для заряджання акумуляторних батарей (PHANTOM 4 CHARING HUB)

Напруга 17,5 В
Діапазон робочих температур від 5° до 40℃
Ємність 4920 мАг
Напруга 7,6 В
Тип батареї LiPo 2S
Енергія 37,39 Втг
Робоча температура від -20 ° до 40 ℃

Адаптер живлення змінного струму (PH4C160)

Напруга 17,4 В
Номінальна потужність 160 Вт

Комплектація

Корпус літака х 1
Пульт дистанційного керування х 1
Пара пропелерів x 4
Кабель живлення змінного струму х 1
Інтелектуальний польотний акумулятор x 2
Адаптер живлення змінного струму х 1
Карданний затискач x 1
Карта microSD x 1
Кабель Micro USB x 1
Кейс для перенесення х 1